一、创建CubeMX项目

操作步骤

1.STM32CubeMX创建工程

打开STM32CubeMX,新建工程。

2.选择芯片

3.Pinout & Configuration配置

4.Clock Configuration配置

5.Project Manager配置

注意保存文件的路径不能含有中文字符。

至此，接下来会进入keil，并自动创建keil的代码。

二、实验

（一）LED流水灯

重做上一个LED流水灯作业

1.Keil修改代码

在main()函数的while(1)循环里修改代码

直接编译，下载。

2.实验现象

3.keil波形仿真

（二）2只LED灯的周期性闪烁

用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

1.Keil修改代码

在main()函数的while(1)循环里修改代码

代码：

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
	HAL_Delay(250); //延时0.25s
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	HAL_Delay(250); //延时0.25s

2.实验现象

3.波形仿真

（三）中断控制流水灯

接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。（参考教材图6-12）

思路：用PB1作为开关，杜邦线一端接入PB1，另一端接入

1.步骤

①将PB0和PB1设置为外部中断源，PA8和PA9作为输出端口用来接小灯。

②设置中断源PB0和PB1为上升沿触发，默认为下拉输入。

③设置PA8、PA9输出口的速度为high。

④开启中断。

⑤查看有关中断函数

2.keil代码部分

①重写弱函数

 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)
 {
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)
	{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);	
	}
}

②main()中的while(1)循环

  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(250); //延时0.25s
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_9);
	HAL_Delay(250); //延时0.25s
  }

3.实验现象

4.keil波形仿真

三、总结

中断是STM32学习的一个重点，也是一个难点。要深刻理解中断标志位、明白中断开始和结束的条件，这几个关键点，才更有助于我们学习中断。