编译基于armV8架构的opencv，并在rock3a开发板上运行

news2024/11/26 2:26:57

近期在基于arm开发板做图像识别任务开发时，需要用到Opencv库

之前在做rknpu开发时，开发sdk里面已经集成了opencv 但是该opencv开发包不能实现imshow/VideoCapture等函数，经过调研，决定对opencv源代码进行编译，生成armv8架构可以使用的开发包

第一部下载opencv:

opencv的下载路径为 https://opencv.org/releases/

这里下载3.x版本的至于为什么用这个版本，我不得而知，因为之前用的就是3.x版本。目标我也不知道4.x版本和3.x版本之间的区别是什么。

第二步就是下载armv8平台上的gcc和g++编译器

这里的aarch64 对应的就是avmv8的64位版本

第三步进入opencv源代码路径下，编译安装opencv源码

键入命令 mkdir mybuild 新建一个文件夹用来保存编译的文件

键入命令 mkdir cv_sdk 用来保存编译后生成的库文件头文件等文件

第四步安装cmake cmake-gui等c++编译环境这里我已经安装完成故不进行截图了

第五步采用cmake-gui 搭建编译选项

点击next

这里需要选择第一个选项也就是aarch64开头的cmake 文件，然后点击finish

设置这两个值分辨是cmake_build_type 和 cmake_install_prefix

选中with_gtk_2_x 去掉选中with_gtk

再次点击Configure 和 Generate 关闭cmake-gui

第六步键入命令sudo make -j4 && make install

等待编译安装完成

完成后就会得到如下图所示的文件夹 bin是可执行文件夹 include是头文件夹 lib是库文件夹 share是cmake文件夹

到此为止 arm版的opencv已经编译完成

接下来我们采用cmake 和已经编译好的 Opencv 写一个简单的图像处理程序

这个程序有一个亮点：一个是将编译好的动态库文件和头文件直接拷贝到当前文件目录下，这样的话就方便产品灵活部署，即在其他设备上不用安装编译Opencv

下图为整个程序的架构

接下来看看CMakeLists.txt文件内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(opencv)
include_directories(/home/rock/opencv_test1/cv_sdk/include)
link_directories(/home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib)
add_executable(opencv opencv.cpp)
target_link_libraries(opencv /home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_highgui.so.3.4.5                            /home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.5                             /home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.5
/home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_video.so.3.4.5
/home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_core.so.3.4.5
/home/rock/opencv_test1/cv_sdk/lib/libopencv_videoio.so.3.4.5

        )

接下来看看源文件

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"


int main()
{
    cv::VideoCapture cap;
    cv::Mat srcImage = cv::imread("1.jpg");
    cv::Mat img;
    cv::cvtColor(srcImage, img, cv::COLOR_BGR2RGB);
    //cv::imwrite("resize_input.jpg", srcImage);
    cv::imwrite("resize_input.jpg", img);
    //cv::Mat img;
    cv::cvtColor(srcImage, img, cv::COLOR_BGR2RGB);
    cv::imshow("源图像",srcImage);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在build文件夹下进行编译

，得到可执行文件