ubuntu20.04安装ros

主要参考博客

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客

出现问题

1.ubuntu20.04 更换清华源报错

ubuntu20.04 更换清华源报错_gvfs metadata is not supported. fallback to teplme-CSDN博客

？？？没管 好像也没问题

2.无法定位软件包

解决办法

参考博客

E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）-CSDN博客

3.报错找不到命令

解决办法

参考博客

ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法_机器人_慕羽★-GitCode 开源社区 (csdn.net)

4.rosdep timeout问题

按照博主提示的来就行