神经辐射场的概念

辐射场：由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的能量分布

神经辐射场：用神经网络储存空间位置向任意方向的辐射

定义

说明图：

公式

对于神经网路图的结构说明：

结构图：

空间位置对于nerf的影响


体渲染

采样

粗的策略：均匀采样 Nc 个点并计算采样点权重

细的策略：要用了粗的方法，根据粗的来生成nf，但是在nc+nf 采样

loss：使用了粗到细的策略，运用最小平方差

隐式重建

位置编码


在这里，我们可视化了我们的完整模型如何从表示与视图相关的发射辐射度以及通过高频位置编码传递输入坐标中受益。消除视图依赖性可防止模型在推土机胎面上重新创建镜面反射。删除位置编码会大大降低模型表示高频几何体和纹理的能力，从而导致外观过于平滑。

评价指标

结果