一、STM32 单片机的启动流程
单片机上电后，会首先执行定义在startup 文件 中的Reset_Handler 函数，Reset_Handler 函数会首先执行SystemInit 函数，执行完之后，再执行我们常见的main 函数。
二、RT-Thread 启动函数是怎么被调用的？
2.1 启动流程概述
RT-Thread 系统的统一入口函数为 rtthread_startup()，通过利用各个编译器的特性，实现隐式调用 rtthread_startup() 函数完成系统的初始化，启动流程如下：
这样做的一个好处是：用户可以不用自己去初始化RT-Thread，按照以前编写单片机程序的经验，直接在main函数编写自己的任务程序即可。
2.2 keil mdk 下实现在main函数之前执行rtthread_startup 函数
扩展main函数
keil mdk 编译器用 $Sub$$ 和 $Super$$ 这两个符号来扩展main 函数。可以实现在
- 在调用main函数时，自动调用
$$Sub$$main这个新定义的函数代替main函数。 - 通过调用
$Super$$main函数来实现对main 的调用。
如下是官方文档（https://developer.arm.com/documentation/dui0474/m/accessing-and-managing-symbols-with-armlink/use-of–super—and–sub—to-patch-symbol-definitions）的一个例程
void ExtraFunc(void); extern void $Super$$foo(void):
/* this function is called instead of the original foo() */
void $Sub$$foo(void)
{
ExtraFunc(); /* does some extra setup work */
$Super$$foo(); /* calls the original foo() function */
/* To avoid calling the original foo() function
* omit the $Super$$foo(); function call.
*/
}
这里新定义了一个 函数$Sub$$foo，在程序中调用foo 函数的地方，编译器调用$Sub$$foo 函数代替foo 函数，如果还想调用foo函数，则通过调用$Super$$foo() 来实现。
实现分析
首先定义$Sub$$main ，在启动文件中需要调用main 函数的时候，调用$Sub$$main 函数。后面再统一介绍 $Super$$main(); 是怎么被调用的。
int $Sub$$main( void )
{
rtthread_startup();
return 0;
}
2.3 gcc 下实现在main函数之前执行rtthread_startup 函数
gcc 开发环境下，是通过修改启动文件实现的。在启动文件调用main 函数的地方，改成调用一个新的函数entry()，然后在entry 函数中，调用rtthread_startup 函数。
启动文件修改
//修改前：
bl SystemInit
bl main
//修改后：
bl SystemInit
bl entry /* 修改此处，由 main 改为 entry */
entry 函数的定义
int entry(void)
{
rtthread_startup();
return 0;
}
三、rtthread_startup 的实现分析
主要介绍如下三个函数：
3.1 rt_application_init
这个函数创建main 线程
tid = rt_thread_create( "main", main_thread_entry, RT_NULL,
RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20 );
main 线程的入口函数为main_thread_entry 函数，该函数定义如下：
void main_thread_entry( void *parameter )
{
extern int main( void );
extern int $Super$$main( void );
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
#endif
/* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
$Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
main();
#endif
}
该函数主要是调用rt 组件的初始化 和我们编写的main函数。
3.2 rt_thread_idle_init
这个函数负责创建idle 线程，以后设计idle 线程的信息，可以通过这个入口查询。
3.3 rt_system_scheduler_start
在rtthread_startup 函数的最后，使能系统调度，程序将不在从rtthread_startup 函数 后面的语句。
四、修改RT-THREAD 的启动流程
4.1 为什么要修改这个流程？
4.1.1 当程序中要实现OAT 功能时
实现ota 功能时，我们的程序需要重定位中断向量表，按照RT_Thread 的启动流程，我们只能在SystemInit 的末尾 或者在执行rtthread_startup 函数前重设中断向量表，因为rtthread_startup 函数中涉及到中断的处理和中断的调用，在它之后已经不合适。
我既不想修改SystemInit 函数，也不想每个工程都去修改一次RT-Thread 的源码去插入一句格格不入的中断向量重定向，我希望在main函数中调用中断向量重定向。
4.1.2 当工程使用gcc 开发时
在使用gcc 开发时，需要修改启动文件。当切换不同容量的芯片时，需要更换启动文件，这时候容易忘记更改启动文件。
另外，我也不想修改启动文件。
4.1.3 当工程有些信号需要上电即刻处理时
按照默认流程，上电先执行rtthread_startup 函数，在任务调度至main线程时，才执行我们的代码。当有些信号需要上电即刻处理时，我们只能去修改RT-Thread 源码了，在RT-Thread 源码中插入一堆应用相关的代码，不合适。
4.2 尝试修改？
直接注释components.c 中 rtthread_startup() 函数的调用处理，然后将rtthread_startup 的调用放到main 中执行，这样行不行？
不行!!!
通过上面的分析可知rtthread_startup 创建了main 线程，main 线程的入口函数调用了main函数，如果我们直接把rtthread_startup 放到main 中执行，相当于形成了一种递归调用，直接死机。
4.3 目前可行的一种修改方式
- 在main 中调用rtthread_startup 初始化系统；
- 重新定义 main 线程的入口函数执行的函数
int main( void )
{
rtthread_startup();
return 0;
}
简化main 线程的入口函数，在调用main 的地方，调用_main_thread_entry();
void main_thread_entry( void *parameter )
{
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
#endif
_main_thread_entry();
}
新定义 _main_thread_entry 函数，调用我们的应用程序
int _main_thread_entry( void )
{
app_log( "_main_thread_entry\n" );
//...
}
