stm32HAL库-GPIO

news2024/11/24 7:41:49

一什么是 GPIO:

GPIO(general porpose intput output), 通用输入输出端口 .

二我们先认识芯片控制 GPIO 输出控制。

2.1LED 硬件原理如图：

当电流从这根电线流通， LED 亮。当电流不通过这根电线， LED 灭。

上面 PF** ，芯片电压为低， LED 亮。为高时，不亮。

上面 PE** ，芯片电压为高， LED 亮。为低时，不亮。

（可以见得，我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关）

还可以结论：电流的高低输出，程序决定的。芯片侧 程序决定 给这根电线供电、

或者断电。芯片外侧接 LED 灯，我们肉眼观察 led 的亮灭。判断我们控制手段是

否达成。

2.2.3.1 ；流程图第一步时钟使能函数：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);

RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);

RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);

选择： RCC_AHB1PeriphClockCmd （ RCC_AHB1Periph_GPIOF ， ENABLE ） ;

函数解释：让第 F 组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号，都无法工作。

参数 1:RCC_AHB1Periph_GPIOF, 选择第几组。

参数 2 ： DISABLE/ENABLE

2.2.3.2 流程图第二部 GPIO 基本配置：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

函数解释：让程序决定第几组第几根引脚，如何工作。

参数 1 ： GPIOx ：第几组，

GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI

说明：查看确认引脚号，例如 PF9, 对应组为： GPIOF 。

参数 2 ：第几根，如何干活。

GPIO_InitTypeDef 结构体名字；

结构体名字 .GPIO_Pin = 引脚号 ; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL

结构体名字 .GPIO_Mode = 输入输出类型 ; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/

（

结构体名字 .GPIO_Speed = 速度 ; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed

结构体名字 .GPIO_OType = 类型 ; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD

结构体名字 .GPIO_PuPd = 上下拉电阻 ; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN ）

2.2.3.3 流程图第三步 GPIO 基本操控：

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9 输出高电平，根据硬件原理图， LED 灭

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9 输出低电平，根据硬件原理图， LED

亮

整体编码整体如下：

// 时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

//GPIO 基本参数配置

GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;

led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;

GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);

while(1)

{

//gpio 的基本操控

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

// Bit_RESET Bit_SET

//GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);

//GPIO_Write(GPIOF,0X0200);

}

第三：请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。

流程： 1 打开 LED ， 2 延时， 3 关闭 LED ， 4 延时。重复执行四个步骤

延时函数实现： delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay(time);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

delay(5000-time);

time++;

if(time == 5000) break;

}

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);

delay(time);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

delay(5000-time);

time--;

if(time == 0) break;

}