首先先来简单了解一下Socket

我们先来看看网络层级模型图，这是构成网络通信的基础：

重点

代码如下

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实验名称：Socket通讯
版本：v1.0
日期：2024.4
作者：冰美式
说明：通过Socket编程实现pyWiFi-ESP32-S3与电脑服务器助手建立TCP连接，相互收发数据
可以控制舵机。
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#导入相关模块
import network,usocket,time
from machine import SoftI2C,Pin,Timer, PWM
from ssd1306 import SSD1306_I2C

#初始化相关模块
i2c = SoftI2C(sda=Pin(42), scl=Pin(40))

S1 = PWM(Pin(4), freq=50, duty=0) # Servo1的引脚是0


def Servo(servo,angle):
    S1.duty(int(((angle+90)*2/180+0.5)/20*1023))
    
#WIFI连接函数
def WIFI_Connect():

    WIFI_LED=Pin(46, Pin.OUT) #初始化WIFI指示灯

    wlan = network.WLAN(network.STA_IF) #STA模式
    wlan.active(True)                   #激活接口
    start_time=time.time()              #记录时间做超时判断

    if not wlan.isconnected():
        print('Connecting to network...')
        wlan.connect('FM-674614', '12345678') #输入WIFI账号密码

        while not wlan.isconnected():

            #LED闪烁提示
            WIFI_LED.value(1)
            time.sleep_ms(300)
            WIFI_LED.value(0)
            time.sleep_ms(300)

            #超时判断,15秒没连接成功判定为超时
            if time.time()-start_time > 15 :
                print('WIFI Connected Timeout!')
                break

    if wlan.isconnected():
        #LED点亮
        WIFI_LED.value(1)

        #串口打印信息
        print('network information:', wlan.ifconfig())


        return True

    else:
        return False


#判断WIFI是否连接成功
if WIFI_Connect():

    #创建socket连接TCP类似，连接成功后发送“Hello 01Studio！”给服务器。
    s=usocket.socket()
    addr=('192.168.0.101',10000) #服务器IP和端口
    s.connect(addr)
    s.send('Hello 01Studio!')

while True:
    data = s.recv(128)  # 单次最多接收 128 字节
    if data == b'':
        pass
    else:  # 打印接收到的信息为字节，可以通过 decode('utf-8')转成字符串
        print(data)
        number = int(data.decode('utf-8'))  # 将接收到的字节数据转换为整数
        s.send(b'I got: ' + data)  # 发送确认收到的信息给服务器
        Servo(S1, number)  # 调用 Servo() 函数并传递整数值

    time.sleep_ms(300)

注意，要改成相同的路由WIFI密码，服务器的IP是本机电脑的IP（用ipconfig可以查到）。然后端口写 10000（0-65535 都可以）。

中间的IP地址是电脑本机的IP地址，端口号注意与thonny里面绑定给ESP32的端口号要一致。

成功如下：

你发送数字，舵机可以转动。