ADC主要特征
● 12位分辨率
●18个通道 ,16个外部通道 2个内部通道
● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 从通道0到通道n的自动扫描模式
● 自校准
● 带内嵌数据一致性的数据对齐
● 采样间隔可以按通道分别编程
● 规则转换和注入转换均有外部触发选项
● 间断模式
● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)
● ADC转换时间:
─ STM32F103xx增强型产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
─ STM32F101xx基本型产品:时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs)
─ STM32F102xxUSB型产品:时钟为48MHz时为1.2μs
─ STM32F105xx和STM32F107xx产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
● ADC供电要求:2.4V到3.6V
● ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 规则通道转换期间有DMA请求产生。
程序内部的运行步骤:
-
配置ADC时钟:通过RCC(Reset and Clock Control)来使能ADC时钟。
-
配置ADC引脚:配置模拟引脚为模拟输入模式。
-
配置ADC模式:选择单次转换模式或连续转换模式,是否启用扫描模式等。
-
配置触发源:如果需要的话,配置ADC的触发源。
-
配置采样时间:根据输入阻抗来配置ADC通道的采样时间。
-
启动ADC校准:如果需要的话,进行ADC校准。
-
启动ADC:配置好ADC后,启动ADC以开始转换。
-
读取转换结果:在转换完成后,读取规则通道或注入通道的转换结果。
ADC模块的框图
输入通道与引脚的关系
转换模式
1开启一次运行一次运行完后产生信号,关闭ADC,
2开启一次会一直转换下去
3开启一次,逐次转换一个ADC设置的通道,每个通道产生的值放入寄存器(规则主只有一个寄存器所以数据会被覆盖,可以用DMA快速转移数据),最后关闭ADC
4与上一个不同之处是开启之后不会停止,会一直转换下去
数据对其
STM32CudeMX设置
(只有ADC配置,其它配置自行查阅资料//如USART或显示屏)
1配置时钟
将时钟设置外部输入
注意ADC最大输入为14MHz
2选择ADC在选择通道,通道对应的引脚请看上面的图片
3ADC的设置
1
2
3
4
5
我没修改,可根据情况修改
HAL有哪些函数(配置完后使用的)
-
HAL_ADC_Start()
或HAL_ADC_Start_IT()
或HAL_ADC_Start_DMA()
:HAL_ADC_Start()
:启动ADC转换,但不启用中断或DMA。HAL_ADC_Start_IT()
:启动ADC转换,并启用中断。当转换完成时,会调用中断处理函数。HAL_ADC_Start_DMA()
:启动ADC转换,并使用DMA来传输转换结果。这适用于需要连续获取大量数据的情况。-
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length); hadc:这是一个指向ADC_HandleTypeDef结构的指针,这个结构包含了ADC的配置信息,如ADC句柄、配置选项、状态等。这个结构必须在调用这个函数之前初始化。 pData:这是一个指向数据缓冲区的指针,这个缓冲区用于存储ADC转换的结果。DMA会自动将ADC转换的结果传输到这个缓冲区中。缓冲区的大小应该足够存储所有转换结果。 Length:这是一个无符号整数,表示要传输的数据长度,即ADC转换的次数。这个值应该与数据缓冲区的大小相匹配,以确保所有转换结果都能被存储。 返回值 HAL_OK:函数执行成功。 HAL_ERROR:函数执行失败。 HAL_BUSY:ADC已经在忙于其他操作,无法启动DMA。 HAL_TIMEOUT:在函数执行期间发生了超时。
-
HAL_ADC_PollForConversion()
:- 如果没有使用中断或DMA(可以使用DMA中断判断DMA是否传输完,也可以判断其寄存器),可以使用这个函数来轮询ADC转换是否完成。
-
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout); hadc:这是一个指向 ADC_HandleTypeDef 结构的指针,这个结构包含了 ADC 的配置信息。 Timeout:这是一个无符号整数,用于指定轮询的超时时间(以毫秒为单位) 返回值 HAL_OK:转换已经完成。 HAL_ERROR:发生了错误。 HAL_BUSY:ADC 正在忙于转换。 HAL_TIMEOUT:在超时时间内转换没有完成。
-
HAL_ADC_GetValue()
:- 当转换完成后,使用这个函数来获取ADC的转换结果。这个函数会返回最近一次转换的值。
-
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);
-
HAL_ADC_Stop()
:- 当不再需要ADC转换时,调用这个函数来停止ADC。
-
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); 返回值 HAL_OK:ADC 停止成功。 HAL_ERROR:发生了错误。
如果你使用了中断(HAL_ADC_Start_IT()
),则在中断服务函数(ISR)中调用 HAL_ADC_IRQHandler()
来处理ADC中断。在中断处理函数中,HAL库会自动调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback()
(如果定义了的话),你可以在其中读取ADC的值。
如果你使用了DMA(HAL_ADC_Start_DMA()
),则不需要手动获取转换结果,因为DMA会自动将转换结果传输到指定的内存缓冲区中。当DMA传输完成时,可以调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback()
来处理转换完成的事件。
注意
在使用STM32的HAL库进行ADC操作时,如果你设置了ADC为连续转换模式(ADC_CONTINUOUS_MODE
),ADC会在开始转换后自动连续进行多次转换,直到你停止它。如果你希望在每次需要采样时手动控制ADC的启动和停止,你可以将ADC配置为单次转换模式(ADC_SINGLE_CONV_MODE
)。
在单次转换模式下,每次想要进行ADC转换时,都需要手动调用HAL_ADC_Start()
来启动转换。转换完成后,可以调用HAL_ADC_PollForConversion()
来检查转换是否完成,并使用HAL_ADC_GetValue()
来获取转换结果。完成后,可以调用HAL_ADC_Stop()
来停止ADC,或者在获取结果后直接再次调用HAL_ADC_Start()
来启动下一次转换。
如果你使用的是连续转换模式,并且在某些情况下需要暂时停止ADC(例如,为了节省电源或者在不需要采样时),那么确实需要调用HAL_ADC_Stop()
来停止ADC。当你再次需要采样时,可以调用HAL_ADC_Start()
来重新启动ADC。
总之,是否每次都要开启ADC取决于你的转换模式和应用程序的需求。如果你使用的是单次转换模式,或者在连续转换模式下需要控制ADC的启停,那么是的,你需要在每次需要采样时手动开启ADC。
ADC返回的计算结果如何计算
由于其精度为12 位 即最大返回的值为4095 (2的12次方减1)(二进制为12个1)
输入的标准电压为3.3V
值=(检测值/4095)*输入的标准电压
程序实例
思路
1配置串口和ADC
2采集数据
3数符转换
4发送数据
main函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t zi_fu []={"电压为:"}; //字符
char ADC_char_zhi[4]; //转换后的字符
float ADC_zhi=0.1; //ADC保存的位置
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //开启ADC
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50)==HAL_OK){ //判断是否转换完成
ADC_zhi=((float)(HAL_ADC_GetValue(&hadc1)/4095.0)*3.3); //计算电压
//((float)HAL_ADC_GetValue(&hadc1)/4095.0)*3.3;
/**************************************************************/
//将浮点数转换成字符
//参数1:为保存的数组名 参数2:要转换的数字符号 参数3:要转换的值
/**************************************************************/
sprintf(ADC_char_zhi,"%.1f",ADC_zhi); //将浮点数转换成字符
HAL_UART_Transmit(&huart1,zi_fu,sizeof(zi_fu)-1,20); //输出文字
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ADC_char_zhi,sizeof(ADC_char_zhi)-1,20); //输出检测值
}
HAL_Delay(300);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
main.文件全代码
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t zi_fu []={"电压为:"}; //字符
char ADC_char_zhi[4]; //转换后的字符
float ADC_zhi=0.1; //ADC保存的位置
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //开启ADC
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50)==HAL_OK){ //判断是否转换完成
ADC_zhi=((float)(HAL_ADC_GetValue(&hadc1)/4095.0)*3.3); //计算电压
//((float)HAL_ADC_GetValue(&hadc1)/4095.0)*3.3;
/**************************************************************/
//将浮点数转换成字符
//参数1:为保存的数组名 参数2:要转换的数字符号 参数3:要转换的值
/**************************************************************/
sprintf(ADC_char_zhi,"%.1f",ADC_zhi); //将浮点数转换成字符
HAL_UART_Transmit(&huart1,zi_fu,sizeof(zi_fu)-1,20); //输出文字
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ADC_char_zhi,sizeof(ADC_char_zhi)-1,20); //输出检测值
}
HAL_Delay(300);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}