课题名称：

基于改进A星算法的无人机三维地图路径规划

版本时间：

2024-04-22

程序运行：

直接运行AStar.m 文件即可

代码获取方式：

QQ：491052175

VX：Matlab_Lover

改进方向：

预估函数增加权重值和偏移量进行调整

特殊说明：

地图创建可直接使用标准地图或者用户自定义地图尺寸随机生成地图

仿真结果:

图1 标准A星的无人机路径规划

图2 改进A星的无人机路径规划

图3 标准A星和改进A星的无人机路径规划

图4 仿真结果