【电控笔记2.3】速度回路+系统延迟

news2024/11/29 2:42:16

2.3.1速度回路pi控制器设计

pi伯德图近似设计(不考虑延时理想情况下)

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Tl:负载转矩
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PI控制器的转折频率:Ki/Kp

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