背景
嵌入式开发的工作流一般是这样的，程序员通过Windows电脑登陆Linux服务器，在服务器上编译出二进制文件后，先将文件scp到本地，然后再scp到Linux开发板，如下图所示
这样做需要执行两次scp命令，能否只执行一次呢？可以的
解决方案
Linux的scp支持空对空传输，既源和目的都是远端主机
所以可以用gitbash（支撑git运行的极简Linux环境）的scp命令来在Linux服务器和Linux开发板间直传文件
注意，传输前先确保Windows到服务器、Windows到开发板的ssh链路都是通的
scp wanghaipeng@10.126.13.23:~/MC50/msp/tools/dump_tools/vin_dump/ax_vin_raw_dump root@192.168.1.10:/opt/bin/dump_tools
命令运行效果
可以看到，scp会先要求你输入目的主机的ssh密码，再输入源主机的ssh密码，然后传输就开始了。
为啥必须是gitbash的scp，win10自带的scp不行吗？
如果你的办公机是Windows，那win10自带的scp是不支持空对空的，这是我的实验结果
win10的scp是要求先输入源主机的ssh密码，再输入目的主机的ssh密码，可能不符合Linux版sftp服务器的期待，导致失败。
总结
我猜测空对空模式相当于ssh在Windows办公机上建了条ssl隧道，或者ssh端口转发之类的机制。
补充
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Linux开发板的root账户如果没有设置密码，则scp命令会执行失败，此时需要用
passwd命令给root设置密码 -
Linux开发板的
sftp服务可能被禁，这种情况scp命令也会执行失败，可以检查下是否sshd_config配置有误，不是就联系相关人员
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scp的源主机可以是多个，类似于
cp命令的源文件可以是多个，此时就需要分别输入多个源主机的密码
