【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】
上面一篇，我们谈到了tcp客户端，另外一种连接方法就是tcp服务器端。事实上，对于第三方系统，大多数情况下，我们是不能假定它是客户端还是服务器端的。所以，对于机器视觉软件来说，一般两种方法都会提供。这里假设qmacvisual此时是服务器端，对方是客户端。
1、创建工程和创建流程
使用qmacvisual之前，先创建工程和创建流程。
2、配置qmacvisual服务器端
之前学习客户端的时候，需要配置一个ip和port，连接对方的设备。今天我们本地是tcp服务器端，直接设置即可。设置了之后，就相当于等待对方的连接。当然，为了实验的方便，一般可以多设置几个port尝试一下。
如上图所示，整体的设置和tcp client是差不多的。首先添加仪器，接着配置ip和port，唯一不同的就是协议类型选TCP Server。这些都配置好之后，就可以点击保存参数，避免下次还需要手动配置。一切都ok之后，就可以点击连接仪器了，有弹窗弹出来的话，代表ip和port都已经绑定好了。
3、模拟tcp客户端设备
同样，由于手上没有对应的设备，所以暂时先自己在windows平台编写一个tcp client来模拟代替。这部分代码不需要自己写，直接用chatgpt自动生成即可。部分内容需要自己修改一下，
#include <iostream>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")
int main() {
// 初始化Winsock库
WSADATA wsaData;
if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {
std::cerr << "WSAStartup failed." << std::endl;
return 1;
}
// 创建客户端socket
SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {
std::cerr << "Error creating socket: " << WSAGetLastError() << std::endl;
WSACleanup();
return 1;
}
// 设置服务器地址和端口
sockaddr_in serverAddr;
serverAddr.sin_family = AF_INET;
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serverAddr.sin_addr); // 设置服务器IP地址
serverAddr.sin_port = htons(12000); // 设置端口为12000
// 连接到服务器
if (connect(clientSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&serverAddr), sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {
std::cerr << "Connect failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
closesocket(clientSocket);
WSACleanup();
return 1;
}
std::cout << "Connected to server." << std::endl;
#if 0
// 发送数据
const char* message = "Hello from client!";
int bytesSent = send(clientSocket, message, strlen(message), 0);
if (bytesSent == SOCKET_ERROR) {
std::cerr << "Send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
closesocket(clientSocket);
WSACleanup();
return 1;
}
std::cout << "Message sent to server." << std::endl;
#endif
// 接收响应
char buffer[1024];
int bytesReceived;
while (1)
{
bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
if (0 == bytesReceived)
{
Sleep(500);
continue;
}
if (bytesReceived == SOCKET_ERROR) {
std::cerr << "Recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
closesocket(clientSocket);
WSACleanup();
return 1;
}
break;
}
buffer[bytesReceived] = '\0'; // 添加字符串结束符
std::cout << "Received response from server: " << buffer << std::endl;
// 关闭连接
closesocket(clientSocket);
// 清理Winsock库
WSACleanup();
return 0;
}
4、配置TCP/IP服务器
插件的位置在【通讯工具】下面，用鼠标直接将插件拖到相应的流程窗口位置即可。双击之后简单配置一下，
如图所示，配置的地方主要是通讯名称、发送内容。通讯名称，主要是可能qmacvisual绑定了若干个端口，发送内容的话就是QString，一般来自于全局变量。目前Var0对应的内容是“12345”。如果是非固定内容的话，还需要额外编写额外的脚本代码。一切都准备ok之后，就可以打开tcp client程序。tcp client程序会一直等服务器这边发送消息，当我们单击执行按钮之后，tcp client程序收到消息，就会退出。
