最优控制理论笔记 - 01数学准备

news2025/1/16 11:16:06

目录

一、向量和矩阵的微分

1. 向量对标量的导数

 2. 矩阵对标量的导数

2.1 矩阵对标量的导数的运算公式

2.2 标量函数对向量的导数:

2.3 向量函数对向量的导数

二、函数极值的问题

三、有约束条件的函数极值问题

四、n元函数的Taylor


一、向量和矩阵的微分

1. 向量对标量的导数

n维向量函数:f(t) = [f1(t), f2(t), ..., fn(t)]T,对标量自变量t的导数定义为:

 2. 矩阵对标量的导数

2.1 矩阵对标量的导数的运算公式

矩阵对标量的导数的运算公式:

2.2 标量函数对向量的导数:

 

称为梯度或者偏导数。

2.3 向量函数对向量的导数

 

二、函数极值的问题

接下来我们对n元进行推广:

三、有约束条件的函数极值问题

推广到n元方程中:

 

四、n元函数的Taylor

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1569510.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Redis 缓存雪崩、穿透、击穿、预热

在实际工程中,Redis 缓存问题常伴随高并发场景出现。例如,电商大促、活动报名、突发新闻时,由于缓存失效导致大量请求访问数据库,导致雪崩、击穿、穿透等问题。因此,新系统上线前需预热缓存,以应对高并发&a…

RabbitMQ3.x之九_Docker中安装RabbitMQ

RabbitMQ3.x之_Docker中安装RabbitMQ 文章目录 RabbitMQ3.x之_Docker中安装RabbitMQ1. 官网2. 安装1 .拉取镜像2. 运行容器 3. 访问 1. 官网 rabbitmq - Official Image | Docker Hub 2. 安装 1 .拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.13.0-management2. 运行容器 # latest Rabb…

LLM端侧部署系列 | 如何将阿里千问大模型Qwen部署到手机上?实战演示(下篇)

引言 简介 编译Android可用的模型 转换权重 生成配置文件 模型编译 编译apk 修改配置文件 绑定android library 配置gradle 编译apk 手机上运行 安装 APK 植入模型 效果实测 0. 引言 清明时节雨纷纷,路上行人欲断魂。 小伙伴们好,我是《小…

iOS-App:App Store新的审核政策,在应用隐私清单中声明和解释使用特定API的原因

App Store新的审核政策,在应用隐私清单中声明和解释使用特定API的原因 设备/引擎:Mac(11.6)/Mac Mini 开发工具:终端 开发需求:苹果官方邮件通知, App Store新的审核政策,在应用隐…

Transformer学习: Transformer小模块学习--位置编码,多头自注意力,掩码矩阵

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 Transformer学习 1 位置编码模块1.1 PE代码1.2 测试PE1.3 原文代码 2 多头自注意力模块2.1 多头自注意力代码2.2 测试多头注意力 3 未来序列掩码矩阵3.1 代码3.2 测试掩码 1 …

绿联 安装halo博客,使用MySQL数据库

绿联 安装halo博客,使用MySQL数据库 1、镜像 halohub/halo:2 halo2系列已支持halohub/halo:2直接拉取最新版本,因此更新容器可以使用相同镜像重新编辑的方式进行升级。 安装前准备: 绿联 安装Mysql 5.7版本数据库 绿联 安装phpmyadmin管理M…

基本线段树以及相关例题

1.线段树的概念 线段树是一种二叉树,也就是对于一个线段,我们会用一个二叉树来表示。 这个其实就是一个线段树,我们会将其每次从中间分开,其左孩子就是左边的集合的和,其右孩子就是右边集合的和; 我们可以…

VSCode常用修改默认设置(settings.json)

❓ 问题1 我现在在vscode中鼠标选中某个单词,相同的单词都会自动出现一个高亮背景色,我需要怎么关闭这个功能呢? ⚠️ 注意 selectionHighlight 这个是鼠标双击后的高亮匹配,可以保留默认开启的配置,不用去改它。 …

力扣每日一题:LCR112--矩阵中的最长递增路径

题目 给定一个 m x n 整数矩阵 matrix ,找出其中 最长递增路径 的长度。 对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。 不能 在 对角线 方向上移动或移动到 边界外(即不允许环绕)。 示例…

前端入门系列-HTML-HTML结构

&#x1f308;个人主页&#xff1a;羽晨同学 &#x1f4ab;个人格言:“成为自己未来的主人~” HTML基础 HTML结构 认识HTML标签 HTML代码是由“标签”构成的。 形如 <body>hello </body> 标签名&#xff08;body&#xff09;放到<>中大部分标签成对…

见证历史:Quantinuum与微软取得突破性进展,开启了可靠量子计算的新时代!

Quantinuum与微软的合作取得了重大突破&#xff0c;将可靠量子计算带入了新的时代。他们结合了Quantinuum的System Model H2量子计算机和微软创新的量子比特虚拟化系统&#xff0c;在逻辑量子比特领域取得了800倍于物理电路错误率的突破。这一创新不仅影响深远&#xff0c;加速…

C#仿OutLook的特色窗体设计

目录 1. 资源图片准备 2. 设计流程&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;用MenuStrip控件设计菜单栏 &#xff08;2&#xff09;用ToolStrip控件设计工具栏 &#xff08;3&#xff09;用StatusStrip控件设计状态栏 &#xff08;4&#xff09;ImageList组件装载树节点图…

【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 使用 RealSense D435i 运行 ORB-SLAM3 时遇到的一些 Bug

【ORB-SLAM3】使用 RealSense D435i 跑 ORB-SLAM3 时遇到的一些 Bug 1 hwmon command 0x80( 5 0 0 0 ) failed (response -7 HW not ready)2 No rule to make target /opt/ros/noetic/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so, needed by ../lib/libORB_SLAM3.so 1 hwmon comman…

微信小程序 python+django口腔牙科问诊系统 springboot设计与实现_1171u

口腔助手”小程序主要有管理员&#xff0c;医生和用户三个功能模块。以下将对这三个功能的作用进行详细的剖析。 本文通过采用B/S架构&#xff0c;uniapp框架、MySQL数据库&#xff0c;结合国内“口腔助手”管理现状&#xff0c;开发了一个基于微信小程序的“口腔助手”小程序。…

基于ArrayList实现简单洗牌

前言 在之前的那篇文章中&#xff0c;我们已经认识了顺序表—>http://t.csdnimg.cn/2I3fE 基于此&#xff0c;便好理解ArrayList和后面的洗牌游戏了。 什么是ArrayList? ArrayList底层是一段连续的空间&#xff0c;并且可以动态扩容&#xff0c;是一个动态类型的顺序表&…

二、企业级架构之Nginx

一、Nginx的重装与升级 1、为什么需要重装与升级&#xff1a; 在实际业务场景中&#xff0c;需要使用软件新版本的功能、特性&#xff0c;就需要对原有软件进行升级或者重装操作。 Nginx&#xff1a;1.12版本 → 1.16版本 2、Nginx重装&#xff1a; 第一步&#xff1a;停止…

linux操作系统的进程状态

这个博客只是为了自己复习用的&#xff01;&#xff01;&#xff01; 冯诺依曼体系结构 计算机是由一个一个硬件组成的 输入设备&#xff1a;键盘&#xff0c;鼠标&#xff0c;扫描仪&#xff0c;写板等等 中央处理器&#xff08;CPU&#xff09;:含有运算器和控制器等 输出单…

Vue-05

v-model 应用于其他表单元素 常见的表单元素都可以用v-model绑定关联 → 快速获取或设置表单元素的值 它会根据控件类型自动选取正确的方法来更新元素 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name…

树莓派部署yolov5实现目标检测(ubuntu22.04.3)

最近两天搞了一下树莓派部署yolov5&#xff0c;有点难搞&#xff08;这个东西有点老&#xff0c;版本冲突有些包废弃了等等&#xff09; 最后换到ubuntu系统弄了&#xff0c;下面是我的整体步骤&#xff08;建议先使能一下ssh&#xff08;最下面有&#xff09;&#xff0c;结合…

Macbook文件清理软件 Mac电脑清理垃圾文件怎么清理

为了维护Macbook电脑的系统健康&#xff0c;我们需要定期给电脑进行全面清理&#xff0c;清除系统垃圾文件、软件缓存和系统内存。那么好用的Macbook文件清理软件有哪些呢&#xff1f;今天就给大家介绍几款好用的电脑清理软件并介绍Mac电脑清理垃圾文件怎么清理。 一、Macbook…