安装stlink utility：

官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html

在ST-LINK utility中连接芯片，提示仿真器版本过低，点击更新，报错提示：“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it”

操作步骤

1、拔掉stlink

2、插上stlink（需要确保stlink没有连上MCU）

3、不要搞别的，直接点击ST-LINK->Firmware update->device connect