本文讲解车体坐标系与世界坐标系互相转换的数学推导,如下图所示 将waypoint坐标从车体坐标系转换到世界坐标系: [ x ′ y ′ z ′ ] [ x y z ] [ cos θ sin θ 0 − sin θ cos θ 0 0 0 1 ] \left[\begin{array}{lll} x^{\prime} & …
实现自行调节scoll滚动的位置(可相应获取任何控件中的内部滚动条)
TreeView:TreeViewAutomationPeer lvap new TreeViewAutomationPeer(treeView);
var svap lvap.GetPattern(PatternInterface.Scroll) as ScrollViewerAutomationPeer;
var scroll svap.Owner as ScrollVie…