本文主要参考Probabilistic Robotics《概率机器人》一书。 其他参考: 弗莱堡大学课件 博客 含代码博客
0.引言
位姿已知的地图构建(mapping with known poses)的定义:已知机器人的位姿 x 1 : t x_{1:t} x1:t和传感器的观测数据 z 1 : t z_{1:t} z1:t…
在框架结构中应用分布式面板荷载
Applying Distributed Panel Loads to Frame Structures
使用"Uniform to Frame"选项,可以简单地将荷载用于更多样化的情况。 With the “Uniform to Frame” option, loads can be easily used for a greater diversity of situat…