随着自动化的发展，电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。对于一个实体企业来讲，其数智物流转型正在趋向于“去伪存真”，企业追求高ROI与真实经济价值，具有降本增效的业务真实需求，并且期待方案的快速落地与真实交付。而能够实现密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）便由此应运而生。

河北沃克海格里斯

河北沃克金属制品有限公司（简称“河北沃克”，自主品牌海：海格里斯HEGERLS）物流业务定位是非常明确的，就是做新一代物流产品和仓储解决方案的提供商。截止目前，河北沃克具备创新的软硬一体化产品：AI赋能的HEGERLS智慧物流操作系统；自研的智能托盘四向车系统、自主移动机器人系统等多款AI赋能的机器人和智能物流装备。经过二十多年的发展，其中自主品牌海格里斯HEGERLS旗下的智能四向车销量已达数百台，覆盖新能源、食品、医用、鞋服、汽车、半导体、机械制造、智能制造等等细分化领域。

海格里斯智能托盘四向穿梭车身材小巧精悍，同样是搬运1吨到1.5吨的货品，它运行起来更加灵活，而且相对于10吨重的堆垛机还能进一步省电50%以上。对比传统物流自动化方案而言，灵活的身躯能够穿梭于货架之间，既增加了运行速度，也能提高仓储密度，尤其适合冷库、新能源等作业场景。

​“算法定义硬件”解题AIoT市场

然而，要同时实现高密度存储、高流量进出，离不开AI技术的支持。四向车系统对软件的依赖性非常高，同样是50台车，不同的软件会让它们的产能差异非常大。河北沃克一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。

传统四向车系统主要适用于高密度存储、但低流量进出的场景。HEGERLS机器人通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统能够成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。

单机层面，HEGERLS四向车基于成熟机器人平台打造，并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了运行速度的显著提升。集群层面，HEGERLS四向车与基于AI技术的HEGERLS软件相互配合，组成四向车系统，能够实现超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而河北沃克通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。

最后，河北沃克其具备商业化落地能力：签约项目百余，与客户携手共创落地了多个“AI+物流”的行业应用标杆。并且其深耕重点垂直行业，聚焦新能源、医用、鞋服、智能制造、食品冷链等垂直行业的智能仓储产品和解决方案。