一. 简介
前面几篇文章学习了 CAN设备节点的创建，以及如何使能 CAN驱动。
本文学习向开发板上移植ip工具。
二. 向开发板上移植ip工具：交叉编译 ip工具
1. 移植ip工具的原因
开发板加载的文件系统（即之前我使用 busybox工具制作的rootfs）中， 其实有 ip命令（即 ip工具），只是 ip命令不能操作 CAN接口。
开发板上电后，进入文件系统目录下：
运行设置 can0 的波特率的命令 "ip link set can0 type can bitrate 500000" ：
可以确定，开发板上的 ip命令不能操作can0。
