1 原理介绍

一个AXI GPIO 模块有两个GPIO，分别是GPIO和GPIO2，也就是channel1和channel2，为
双向IO。

AXI GPIO的寄存器也不多，主要是两个channel
的数据寄存器GPIO_DATA和GPIO2_DATA，两个channel的方向控制GPIO_TRI和GPIO2_TRI，以
及全局中断使能寄存器GIER，IP的中断使能IP IER和中断状态寄存器ISR，具体的功能可以看
AXI GPIO 的文档 pg144。

AXI_GPIO 直接操作寄存器输出

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xgpio.h"
#include "sleep.h"


#define GPIO_BASEADDR 0x41200000

#define DATA_OFFSET  0x0
#define TRI_OFFSET   0x4

#define LED_DELAY     100000000

int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

	//volatile int Delay;
	/* Set the direction for all signals as outputs */
	*(int *)(GPIO_BASEADDR + TRI_OFFSET) = 0x00 ;

	while (1) {
			/* Set the LED to High */
			*(int *)(GPIO_BASEADDR + DATA_OFFSET) = 0xF ;

			/* Wait a small amount of time so the LED is visible */
			//for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
            sleep(1);
			/* Set the LED to Low */
			*(int *)(GPIO_BASEADDR + DATA_OFFSET) = 0x00 ;

			/* Wait a small amount of time so the LED is visible */
			//for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
			sleep(1);
		}

    cleanup_platform();
    return 0;
}

本实验中断来自PL，PS最大可以接收
16 个来自PL的中断信号，都是上升沿或高电平触发。