文章目录 创建工作空间 仿真果园场景搭建 小车模型搭建 将机器人放在仿真世界中 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws 仿真果园场景搭建 cd ~/catkin_ws/src git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git 小车模型搭建 DiffBot是一种具有两个轮子的自主差动驱动机器人。它的主要处理单元是一个运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1 (ROS Noeti