0. 背景

最近需要在ubuntu 18.04上将自己写的一些基于yolov5的项目代码打包成二进制文件，方便部署的同时也尽量减少暴露源码。

参考网上的很多教程，绝大多数是在win上做的，好像没有在ubuntu 18.04上的详细打包步骤。

1. 创建虚拟环境

这里选用anaconda创建一个干净的Python环境，我这里的python版本为3.8，其他python版本影响应该不大。后面用pyinstaller打包的就是这个环境里面的依赖。

后面的操作会用到一些库，如果执行命令时报错，就自己装库。

首先，下载yolov5-v4.0，这里选择v4.0没有特殊意思，仅仅是我自己用的就是v4.0，其他版本应该也行

git clone https://gitee.com/monkeycc/yolov5.git -b v4.0

其次，创建虚拟环境，这里，需要确认下你的显卡型号、cuda版本是否和pytorch版本适配（可以去Pytorch官网查看），如果不适配后面可能会报错。我这里cuda版本是11.1，我这里选择pytorch 1.10.0。

千万不要直接pip install -r requirements.txt，会损坏你其他虚拟环境的torch！

conda create -n pyinstaller python=3.8
conda activate pyinstaller 

pip install torch==1.10.0+cu111 torchvision==0.11.0+cu111 torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
pip install pyyaml numpy opencv-python matplotlib scipy tqdm pandas seaborn -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pyinstaller -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

cd yolov5

最后，下载weights（链接：https://pan.baidu.com/s/1uVa5eylGETYN0tUB2adjcQ
提取码：ruwf），这里我将yolov5s.pt下载到./yolov5/weights。自己将一张图片test.png放到项目地址./yolov5中，然后执行以下命令测试下，一般是没问题的

python detect.py --source test.png --weights weights/yolov5s.pt

2. pyinstaller打包

pyinstaller命令需要在目标python代码detect.py所在目录./yolov5中执行。这里，我们分为两步，第一步为生成spec文件，第二步为修改spec文件参数，重新生成二进制文件。

2.1. 生成并修改spec文件

执行如下命令

cd yolov5 

pyinstaller -D detect.py

生成的spec文件detect.spec位于目录yolov5中，下一步对detect.spec进行修改，主要是指定外部库、指定外部资源。

这里spec文件参数含义可以参考博客《【python第三方库】pyinstaller使用教程及spec资源文件介绍》以及博客《pyinstaller spec文件详解》，这里我对我们需要修改的参数进行介绍。

• Analysis里面的scripts参数，如下图
  
  这里的scripts参数为.py文件列表，默认是目标python代码detect.py。由于我这里只需要执行detect.py，所以不需要写多余的python代码。如果除了detect.py外，还想单独执行其他python代码，可以将该python代码加入到列表中。

• Analysis里面的pathex参数，如下图
  
  这里的pathex参数为文件夹列表，当空的时候，默认为目标python代码detect.py所在的目录./yolov5的绝对地址；这里通常添加自定义库所在目录地址。因为yolov5项目所需要的自定义库utils位于./yolov5中，所以这里pathex参数默认即可。

• Analysis里面的datas参数，如下图
  
  这里的datas参数为资源目录/资源的列表，当有非python代码之外的其他资源时，如图片/图片目录、数据库/数据库目录、配置/配置目录、权重文件/权重文件目录等，需要在这里写明。比如权重文件yolov5s.pt，存放于./yolov5/weights目录下，这里的根目录为./yolov5；实际二进制文件运行的根目录为./yolov5/dist/detect，因此需要在该根目录下复制weights。

• Analysis里面的hiddenimports参数，如下图
  
  这里的hiddenimports参数为第三方库名称列表。当报错ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'，即第三方库无法import时，将module名增加到列表中。

最后完整的detect.spec文件如下，

# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-


block_cipher = None


a = Analysis(
    ['detect.py'],
    pathex=[],
    binaries=[],
    datas=[('models','./models'), ('weights', './weights'), ('data', './data')],
    hiddenimports=['utils', 'utils.autoanchor'],
    hookspath=[],
    hooksconfig={},
    runtime_hooks=[],
    excludes=[],
    win_no_prefer_redirects=False,
    win_private_assemblies=False,
    cipher=block_cipher,
    noarchive=False,
)
pyz = PYZ(a.pure, a.zipped_data, cipher=block_cipher)

exe = EXE(
    pyz,
    a.scripts,
    [],
    exclude_binaries=True,
    name='detect',
    debug=False,
    bootloader_ignore_signals=False,
    strip=False,
    upx=True,
    console=True,
    disable_windowed_traceback=False,
    argv_emulation=False,
    target_arch=None,
    codesign_identity=None,
    entitlements_file=None,
)
coll = COLLECT(
    exe,
    a.binaries,
    a.zipfiles,
    a.datas,
    strip=False,
    upx=True,
    upx_exclude=[],
    name='detect',
)

2.2. 重新生成二进制文件

修改好detect.spec后，重新生成二进制文件，如下

pyinstaller detect.spec

生成过程中会提示是和删除原有./yolov5/dist/detect目录下的所有文件，直接输入y即可，如下图

如无意外，很快可以看到成功完成。

生成的二进制文件所在目录为yolov5/dist/detect。

3. 测试

这里，退出python环境，然后执行二进制文件，如下

conda deactivate pyinstaller

cd dist/detect

./detect --source ../../test.png --weights weights/yolov5s.pt

这里，测试结果位于yolov5/dist/detect/runs中。

4. 加密打包

加密编译，防止被反编译。

安装pycrypto第三方库。

pip install pycrypto -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install tinyaes -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

加密打包按照如下步骤进行

• 创建入口函数main.py，该函数将其他python代码（detect.py）作为第三方库进行调用；
• 修改detect.py，方便入口函数main.py进行调用；
• 使用命令行pyinstaller -D main.py生成main.spec文件；
• 修改main.spec文件，重新生成二进制文件

4.1. 创建入口函数main.py

之所以创建入口函数，主要是为了不暴露任何业务代码，将业务代码作为第三方库引入；同时，加密过程主要针对第三方库的业务代码，可以确保业务代码不可反编译。

# coding=utf8

from mydetect import detect
import argparse
import torch


if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')
    parser.add_argument('--source', type=str, default='data/images', help='source')  # file/folder, 0 for webcam
    parser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')
    parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='object confidence threshold')
    parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS')
    parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
    parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results')
    parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
    parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
    parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --class 0, or --class 0 2 3')
    parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS')
    parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
    parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models')
    parser.add_argument('--project', default='runs/detect', help='save results to project/name')
    parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name')
    parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
    opt = parser.parse_args()
    print(opt)

    with torch.no_grad():
        weights = opt.weights
        source = opt.source 
        img_size = opt.img_size
        conf_thres = opt.conf_thres
        iou_thres = opt.iou_thres
        device = opt.device
        view_img = opt.view_img
        save_txt = opt.save_txt
        save_conf = opt.save_conf
        classes = opt.classes
        agnostic_nms = opt.agnostic_nms
        augment = opt.augment
        update = opt.update
        project = opt.project
        name = opt.name
        exist_ok = opt.exist_ok
        
        detect(weights, source, img_size, conf_thres, iou_thres, device, view_img, save_txt, save_conf, classes, agnostic_nms, augment, update, project, name, exist_ok)

4.2. 修改detect.py

将detect.py复制为mydetect.py，修改mydetect.py，如下

# coding=utf8
import argparse
import time
from pathlib import Path

import cv2
import torch
import torch.backends.cudnn as cudnn
from numpy import random

from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import LoadStreams, LoadImages
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression, apply_classifier, scale_coords, xyxy2xywh, \
    strip_optimizer, set_logging, increment_path
from utils.plots import plot_one_box
from utils.torch_utils import select_device, load_classifier, time_synchronized

# 这里主要将detect()的参数修改下
def detect(weights, source, img_size, conf_thres, iou_thres, device, view_img, save_txt, save_conf, classes, agnostic_nms, augment, update, project, name, exist_ok, save_img=False):
    #source, weights, view_img, save_txt, imgsz = opt.source, opt.weights, opt.view_img, opt.save_txt, opt.img_size
    imgsz = img_size
    webcam = source.isnumeric() or source.endswith('.txt') or source.lower().startswith(
        ('rtsp://', 'rtmp://', 'http://'))

    # Directories
    save_dir = Path(increment_path(Path(project) / name, exist_ok=exist_ok))  # increment run
    (save_dir / 'labels' if save_txt else save_dir).mkdir(parents=True, exist_ok=True)  # make dir

    # Initialize
    set_logging()
    device = select_device(device)
    half = device.type != 'cpu'  # half precision only supported on CUDA

    # Load model
    model = attempt_load(weights, map_location=device)  # load FP32 model
    imgsz = check_img_size(imgsz, s=model.stride.max())  # check img_size
    if half:
        model.half()  # to FP16

    # Second-stage classifier
    classify = False
    if classify:
        modelc = load_classifier(name='resnet101', n=2)  # initialize
        modelc.load_state_dict(torch.load('weights/resnet101.pt', map_location=device)['model']).to(device).eval()

    # Set Dataloader
    vid_path, vid_writer = None, None
    if webcam:
        view_img = True
        cudnn.benchmark = True  # set True to speed up constant image size inference
        dataset = LoadStreams(source, img_size=imgsz)
    else:
        save_img = True
        dataset = LoadImages(source, img_size=imgsz)

    # Get names and colors
    names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names
    colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in names]

    # Run inference
    t0 = time.time()
    img = torch.zeros((1, 3, imgsz, imgsz), device=device)  # init img
    _ = model(img.half() if half else img) if device.type != 'cpu' else None  # run once
    for path, img, im0s, vid_cap in dataset:
        img = torch.from_numpy(img).to(device)
        img = img.half() if half else img.float()  # uint8 to fp16/32
        img /= 255.0  # 0 - 255 to 0.0 - 1.0
        if img.ndimension() == 3:
            img = img.unsqueeze(0)

        # Inference
        t1 = time_synchronized()
        pred = model(img, augment=augment)[0]

        # Apply NMS
        pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres, classes=classes, agnostic=agnostic_nms)
        t2 = time_synchronized()

        # Apply Classifier
        if classify:
            pred = apply_classifier(pred, modelc, img, im0s)

        # Process detections
        for i, det in enumerate(pred):  # detections per image
            if webcam:  # batch_size >= 1
                p, s, im0, frame = path[i], '%g: ' % i, im0s[i].copy(), dataset.count
            else:
                p, s, im0, frame = path, '', im0s, getattr(dataset, 'frame', 0)

            p = Path(p)  # to Path
            save_path = str(save_dir / p.name)  # img.jpg
            txt_path = str(save_dir / 'labels' / p.stem) + ('' if dataset.mode == 'image' else f'_{frame}')  # img.txt
            s += '%gx%g ' % img.shape[2:]  # print string
            gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]]  # normalization gain whwh
            if len(det):
                # Rescale boxes from img_size to im0 size
                det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()

                # Print results
                for c in det[:, -1].unique():
                    n = (det[:, -1] == c).sum()  # detections per class
                    s += f'{n} {names[int(c)]}s, '  # add to string

                # Write results
                for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                    if save_txt:  # Write to file
                        xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist()  # normalized xywh
                        line = (cls, *xywh, conf) if opt.save_conf else (cls, *xywh)  # label format
                        with open(txt_path + '.txt', 'a') as f:
                            f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')

                    if save_img or view_img:  # Add bbox to image
                        label = f'{names[int(cls)]} {conf:.2f}'
                        plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors[int(cls)], line_thickness=3)

            # Print time (inference + NMS)
            print(f'{s}Done. ({t2 - t1:.3f}s)')

            # Stream results
            if view_img:
                cv2.imshow(str(p), im0)

            # Save results (image with detections)
            if save_img:
                if dataset.mode == 'image':
                    cv2.imwrite(save_path, im0)
                else:  # 'video'
                    if vid_path != save_path:  # new video
                        vid_path = save_path
                        if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter):
                            vid_writer.release()  # release previous video writer

                        fourcc = 'mp4v'  # output video codec
                        fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
                        w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
                        h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
                        vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*fourcc), fps, (w, h))
                    vid_writer.write(im0)

    if save_txt or save_img:
        s = f"\n{len(list(save_dir.glob('labels/*.txt')))} labels saved to {save_dir / 'labels'}" if save_txt else ''
        print(f"Results saved to {save_dir}{s}")

    print(f'Done. ({time.time() - t0:.3f}s)')


if __name__ == '__main__':
    print("运行mydetect.py！")

4.3. 加密生成main.spec文件

注意，pyinstaller命令需要在python环境中运行。

pyinstaller -D  main.py

生成的main.spec文件位于./yolov5目录下。

4.4. 修改main.spec文件

相较于不加密的情况，这里将block_cipher = pyi_crypto.PyiBlockCipher(key='123456')，总体main.spec文件如下

# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-


block_cipher = pyi_crypto.PyiBlockCipher(key='123456')


a = Analysis(
    ['main.py'],
    pathex=[],
    binaries=[],
    datas=[('models','./models'), ('weights', './weights'), ('data', './data')],
    hiddenimports=['utils', 'utils.autoanchor'],
    hookspath=[],
    hooksconfig={},
    runtime_hooks=[],
    excludes=[],
    win_no_prefer_redirects=False,
    win_private_assemblies=False,
    cipher=block_cipher,
    noarchive=False,
)
pyz = PYZ(a.pure, a.zipped_data, cipher=block_cipher)

exe = EXE(
    pyz,
    a.scripts,
    [],
    exclude_binaries=True,
    name='main',
    debug=False,
    bootloader_ignore_signals=False,
    strip=False,
    upx=True,
    console=True,
    disable_windowed_traceback=False,
    argv_emulation=False,
    target_arch=None,
    codesign_identity=None,
    entitlements_file=None,
)
coll = COLLECT(
    exe,
    a.binaries,
    a.zipfiles,
    a.datas,
    strip=False,
    upx=True,
    upx_exclude=[],
    name='detect',
)

4.5. 生成二进制文件

pyinstaller main.spec

4.6. 测试

进入yolov5/dist/main，可以看到

./main --source ../../test.png --weights weights/yolov5s.pt

如果没有问题的话，可以在./yolov5/dist/main/runs中找到推理结果。