在上一章,我们完成了CubeMX的环境配置,这一章我们通过CubeMX来完成点亮LED的工作。
通过LED原理图可知,如果我们要点亮LD1(第一个灯),它对应开发板的PC8端口,因此我们应该在CubeMX中将PC8配置为输出端口,如下图所示
由于G431的LED端口和LCD共用了PC8-PC15这8个引脚,因此这8个引脚需统一配置,接下来我们完成剩下7个IO口的配置,同时配置锁存器PD2为输出端口,锁存器的作用是将LED的控制信号锁存器来,使其不受LCD的影响。
接下来我们在main.c的主函数中完成点亮LED代码的编写,从上面的原理图可知,我使用的G431开发板需要把IO口置为低电平(置0)时,对应LED才会亮,因此编写点灯程序时也是这个逻辑。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, 1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, 0);
将这行代码放入主函数的循环while(1)中
编译之后,通过程序烧录软件或者烧录器下载程序,即可点亮LED1
当然,学会点亮一个灯后,后面的事情就好解决了,可以点亮多个灯,加上延时可以做流水灯等,原理都是一样的,为了更方便的控制LED,大家还可以尝试编写属于自己的控制函数,后续实现控制时在主函数中调用即可。
相信通过这一章,大家对CubeMX的IO口配置有了一定的理解,也知道了如何去通过你手上的开发板去看原理图,从而完成IO口配置,生成代码,思考编程逻辑,完成主函数的编写,实现预期功能这一系列的工作流程。