网络编程作业day3

news2024/11/24 15:33:05

项目作业1：TCP机械臂测试

客户端操作代码：

/*机械臂客户端控制代码*/
#include <myhead.h>

#define SER_IP   "192.168.125.176" //机械臂服务器IP地址
#define SER_PORT  8888         //机械臂服务器端口号  

#define CLI_IP    "192.168.125.75"  //机械臂客户端ip地址
#define CLI_PORT  1314             //机械臂客户端端口号


/*主函数*/
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建套接字，获取文件描述符
	int sfd;
	if((sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0))==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	//定义结构体，记录机械臂服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin; 
	sin.sin_family = AF_INET;
	sin.sin_port = htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);

	//客户端连接机械臂服务器
	if(connect(sfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	//定义发送给机械臂服务器的信息载体数组
	char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};//控制红色的机械臂信息载体
	unsigned char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x5A,0xff};//控制红色的机械臂信息载体
	
	//先初始化机械臂位置
	send(sfd,red,sizeof(red),0);
	sleep(1);//防止沾包现象
	send(sfd,blue,sizeof(blue),0);
	puts("开始操作");
	while(1)
	{
		char key;
		scanf("%c",&key);
		getchar();//吸收回车
		switch(key)
		{
		case 'w':case 'W'://控制红色的机械臂每次向右偏移2角度
			{
				red[3]+=2;
				if(red[3]>=90)//防止超出最大角度
				{
					red[3]=90;
				}
				send(sfd,red,sizeof(red),0);
			}
			break;
		case 's':case 'S': //控制红色的机械臂每次向左偏移2角度
			{
				red[3]-=2;
				if(red[3]<=-90)//防止超出最大角度
				{
					red[3]=-90;
				}
				send(sfd,red,sizeof(red),0);
			}
		case 'd':case 'D'://控制蓝色的机械臂每次向右偏移2角度
			{
				blue[3]+=2;
				if(blue[3]>=180)//防止超出最大角度
				{
					blue[3]=180;
				}
				send(sfd,blue,sizeof(blue),0);
			}
			break;
		case 'a':case 'A': //控制蓝色的机械臂每次向左偏移2角度
			{
				blue[3]-=2;
				if(blue[3]<=0)//防止超出最大角度
				{
					blue[3]=0;
				}
				send(sfd,blue,sizeof(blue),0);
			}
			break;
		case 'o':case 'O':
			{
				puts("操作结束");
				goto END;
			}
			break;
		}
	}
END:
	//关闭套接字
	close(sfd);
	return 0;
}

作业1演示视频

项目作业2：基于UDP的TFTP文件传输

客户端代码：

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.176"        //服务器ip地址
#define SER_PORT 69                //服务器端口号
void down(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size);
void uplo(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size);
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建套接字
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	//定义容器记录服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
	int size=sizeof(sin);

	int nember;
	while(1)
	{
		system("clear");    //执行终端指令

		printf("\t\t======XXX登录界面============\n");
		printf("\t\t======1、下载============\n");
		printf("\t\t======2、上传============\n");
		printf("\t\t======0、退出============\n");
		printf("请输入选项：");
		scanf("%d", &nember);
		getchar();
		//对菜单多分支选择
		switch(nember)
		{
		case 1:
			{
				/*下载功能*/
				down(cfd,sin,size);
			}
			break;
		case 2:
			{
				/*上传功能*/
			uplo(cfd,sin,size);
			}
			break;

		case 0:
			{
				puts("退出客户端");
				goto END;
			}

		default:printf("您输入的功能有误，请重新输入\n");
		}
		//提示输入任意键按回车结束
		printf("请输入任意键按回车结束！！！\n");
		while(getchar() != '\n');
	}
END:
	//关闭套接字
	close(cfd);
	return 0;
}

//下载功能函数
void down(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size)
{
	//下载请求:
	//组建协议包
	char pack[516];
	char filename[100];
	printf("请输入要下载的文件名:");
	fgets(filename,sizeof(filename),stdin);
	filename[strlen(filename)-1]='\0';
	short *p1=(short *)pack;
	*p1=htons(1);
	char *p2=pack+2;
	strcpy(p2,filename);
	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");
	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);
	//向服务器发送下载请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
	int fd = -1;
	if((fd = open(filename,O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0664)) == -1)
	{
		perror("op en error");
	}

	//收发数据
	while(1)
	{
		//收取服务器发来的数据包
		//判断操作码，以及数据包数据内容是否达到512字节
		//如果是512，则回复应答包，接续接收下一个
		//如果小于512，则回复应答包，结束接收数据

		bzero(pack,sizeof(pack));//清空数据包信息载体
		int res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,&size);//接收数据包
		//判断操作码
		if(*p1==ntohs(3))//收到数据包
		{
			write(fd,pack+4,res-4);
			if(res<516)
			{
				printf("下载完毕\n");
				break;
			}

			*p1=htons(4);
			strcpy(p2,pack+2);
			bzero(pack+4,res-4);
			sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));//发送ACK包
		}
		else if(*p1==ntohs(5))
		{
			write(1,pack+4,res-5);
			break;
		}					
	}
	close(fd);
}

//上传功能
void uplo(int cfd,struct sockaddr_in sin,int size)
{
	//上传请求:
	//组建协议包
	char pack[516];
	char filename[100];
	printf("请输入要上传的文件名:");
	fgets(filename,sizeof(filename),stdin);
	filename[strlen(filename)-1]='\0';
	short *p1=(short *)pack;
	*p1=htons(2);
	char *p2=pack+2;
	strcpy(p2,filename);
	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");
	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);
	//向服务器发送上传请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
	int fd;
	if((fd = open(filename,O_RDONLY)) == -1)
	{
		perror("open error");
	}
	int count=512;
	int i=0;
	//收发数据
	while(1)					
	{
		bzero(pack,sizeof(pack));//清空数据包信息载体
		int n=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,&size);//接收ACK包
		//判断操作码
		if(*p1==ntohs(4))//收到的包是ACK包
		{
			bzero(pack+4,n-4);
			//发送数据包到服务器
			int res=read(fd,pack+4,count);
			*p1=htons(3);
			i++;
			*(unsigned short*)p2=htons(i);
			sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));//发送数据包到服务器
			if(res<=0)
			{
				printf("上传完毕\n");
				break;
			}
		}
		else if(*p1==ntohs(5))
		{
			write(1,pack+2,2);
			write(1,pack+4,n-5);
			break;
		}				
	}
	close(fd);
}

作业2演示视频

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