Linux kernel，make menuconfig，和USB相关的，在主菜单选择Device Drivers。

Device Drivers下面，找到USB support。

在USB support下面，就可以对USB相关的item进行设置。

按照从上到下的顺序，打开的设置依次是：

1，使能USB host controller。

2，默认情况下始终打开USB功能。

3，支持USB 2.0

4，Root Hub Transaction Translators 和 Improved Transaction Translator scheduling ，这两个打开项具体干什么还不理解。

5，当前芯片型号是Freescale i.MX，所以要选中。

6/7/8，i.MX芯片使用的是CHIPIDEA USB-HS OTG controller，所以要选中。

USB Gadget Support下面，还有很多子项。根据项目的应用场景，选择相应项。

Kernel USB相关的文档：

1，Kernel代码中文档：

Documentation\usb\

2，USB support — The Linux Kernel documentation

3，USB support — The Linux Kernel documentation

Kernel中的Driver相关的设置项信息，可以参考：

LKDDb: Linux Kernel Driver DataBase

https://cateee.net/lkddb/web-lkddb/