1905_ARMv7-M的堆栈寄存器

全部学习汇总： g_arm_cores: ARM内核的学习笔记 (gitee.com)

ARMv7-M实现了2种堆栈，分别是MSP和PSP。复位的时候默认是MSP，而当前是哪种可以通过CONTROL.SPSEL寄存器的bit来查看。

SP寄存器的最低2bit，SP[1:0]在指令集种的规定为：读取的时候为零，写入的时候忽略。为了保证最大的可移植性，也建议在实现ARMv7设计的时候保证这两个bit应该是0或者预留。

通过伪指令LookUpSP()可以显式指定采用哪个SP。

进一步，看看涉及到的寄存器CONTROL。这里有一个状态位可以设置来判断当前的堆栈使用，而这个寄存器的位是可以通过MRS或者MSR进行读或者写的。

MSP主要是用来处理OS的内核以及异常信息的，而PSP主要是用来处理应用程序的。