Open3D 法向量的统一对齐定向 （26）

news2025/1/16 14:55:25

Open3D 法向量的统一对齐定向 （26）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现

一、算法介绍

定向后：（法线方向统一朝向一个方向）
在这里插入图片描述
定向前：（法线的朝向是随机的，可能向下或者向上）
在这里插入图片描述

这两个方向都是正确的。这就是经常遇到的法线方向问题。定向即为将方向统一，更加规整

二、算法实现

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud

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