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原理框图

 Vivado中添加&配置Zynq UltraScale+ MPSoc IP

 UART设置（仅用于调试，非必需）

MIO、EMIO设置

DDR配置

 执行Generate Output Products

执行Create HDL Wrapper

执行File -> Export ->Export Hardware

执行Launch SDK

新建FSBL工程

新建Hello World工程

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原理框图

本文用于点亮PS MIO52和PL L15接的LED灯。

 Vivado中添加&配置Zynq UltraScale+ MPSoc IP

 UART设置（仅用于调试，非必需）

MIO、EMIO设置

 

EMIO=1表示只选用1个EMIO，它的编号是78，通过pinL14去点D2灯。

MIO52用于点D1灯。

DDR配置

Other Options设置如下：

 

 执行Generate Output Products

右键bd，选择Generate the Output Products。

Generate the Output Products就是vivado用IP的形式（.v）实现bd框图。

执行Create HDL Wrapper

右键bd，选择Create HDL Wrapper。

 Create a HDL wrapper就是产生1个*_wrapper.v的顶层文件。

执行File -> Export ->Export Hardware

因为MIO、EMIO涉及到PS、PL的操作，因此需要执行综合和实现，并约束引脚，如下图：

依次执行Generate Bitstream，Export Hardware（需勾选Include bitstream）即可。

 

执行Launch SDK

打开SDK后的Project Explorer界面如下：

新建FSBL工程

File->New->Application Project，界面如下：

 Next后选择ZYNQ MP FSBL，见下图。

点击Finish，Project Explorer内容更新为：

 

hello_app_prj和hello_app_prj_bsp为新增的文件夹。

新建Hello World工程

File->New->Application Project，界面如下：

 Next后选择Hello World，见下图：

点击Finish，Project Explorer内容更新为：

 

 打开helloworld.c内容修改为：

 

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
#include "xgpiops.h"

//ps_led
#define MIO52_LED 53
//pl_led
#define EMIO_78	78

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID


int main()
{
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;
	XGpioPs Gpio;
    init_platform();
    //根据器件id，查找器件的配置信息，
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
    //初始化GPIO驱动
    XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
    //把gpio的方向设置为输出（0：输入，1：输出）
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO52_LED, 1);
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_78, 1);
    //设置输出使能(0:关闭/1：打开）
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO52_LED, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_78, 1);
    while(1){
    	print("Hello World\n\r");
        // 写数据到GPIO的输出引脚：点亮
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x0);
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x0);
    	sleep(1);
        // 写数据到GPIO的输出引脚：点亮
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x1);
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x1);
        sleep(1);
    }
    cleanup_platform();
    return 0;
}

接上串口线，执行debug或run，Run Configuration设置如下：

 

因为有bit，所以需要勾选Program FPGA，测试发现不勾选PL Powerup时，EMIO的点灯不起作用。

代码经过上板实测通过。