视频编解码标准H.265/HEVC（High Efficiency Video Coding）通过将视频数据编码为更高效格式，大幅改善了视频流的压缩效率。这里主要介绍Tile、Slice和CTU的定义，以及介绍这些技术组件之间的相互关系。

CTU（编码树单元）

在H.265/HEVC中，CTU（编码树单元）是视频编码的最基本处理单元，它是对H.264/AVC中宏块（Macroblock）技术的一种扩展。CTU的尺寸最大可以达到64x64像素，并且它能被进一步递归地分割成更小的编码块（Coding Block, CB）和变换块（Transform Block, TB）。CTU能在不同的深度上对视频数据进行编码，使得编解码处理能够根据视频内容的不同而灵活调整，大幅度提升编码效率。

Slice和Tile

在H.265/HEVC中，Slice和Tile是对视频图像帧实行并发编解码处理的两个关键机制，但二者有着不同的侧重点。

Slice（切片）

Slice是视频图像中的一部分，由一连串的CTU组成。Slice的设计初衷是为了支持错误恢复、并行处理和提供一定程度上的随机访问。Slice可以是条带形状（条形切片，但必须是符合光栅扫描的顺序，也即从左到右，从上到下）或任意矩形，取决于它们是如何界定的。一幅图像可以包含多个Slice，每个Slice可以单独进行编码和解码，实现了编解码处理的灵活性和效率。

Tile

Tile是通过将图像在空间上进行分割得到的。一个图像可以被分割成几个Tile，这对于图像的并发处理尤为重要。与Slice不同，Tile提供一种机制来并行处理视频中的多个区域。Tile的设计提高了视频处理过程中的并发性，有利于充分利用现代多核处理器的计算能力。

（VVC中新增了子图像划分，后续再学习，也希望各位大佬可以加个好友共享一下学习资源，感谢~）

Tile、Slice和CTU之间的关系

Tile、Slice和CTU共同构成了H.265/HEVC编码体系中的多层结构，这些技术配合使用可以在视频编解码中实现不同的目的：
Slice划分目的是压缩数据的高效存储与传输，每个Slice对应一个独立的NAL单元；

Tile划分目的是在增强并行处理能力的同时又不引入新的错误扩散（这里的错误扩散我理解的是当前解码部分会依赖于已解码的像素，如果出现错误，像素错误会扩散到其他CTU）；

CTU划分目的是为了适应不同的视频内容

层次结构：从层次上讲，CTU是编解码处理的最小单位，而Slice则是对由若干个CTU组成的视频图像区域进行编码的单元。Tile则通过对整幅图像在空间上的分割来提高处理的并发性。这样的分层和模块化设计既实现了编解码效率的最大化，也保持了足够的灵活性来应对不同的编码情境。
Slice和Tile是互相包含的关系，也即既可以一个Slice包含多个Tile，也可以一个Tile包含多个Slice，但至少需要满足一下两个条件之一：
1、一个Slice中的所有CTU属于同一个Tile（我的理解是这里是指一个Tile包含多个Silce的情况，需要保证其中每个Silce都完整属于Tile）
2、一个Tile中的所有CTU属于同一个Slice（我的理解是这里是指一个Slice包含多个Tile的情况，需要保证其中每个Tile都完整属于Slice）

并发处理：通过Tile和Slice的应用，可以在宏观上对视频图像进行区域划分，实现多个图像区域的并行处理。这对于大幅提高视频编解码效率、加快处理速度、并最终减少编码延迟起到了至关重要的作用。（其中Slice在《新一代视频编解码H266/VVC：原理、标准与实现》有提到，Slice的压缩数据不依赖于其他Slice，可以被独立解码，这里的独立我的理解是这里应该是该Slice涉及的语法元素自身可以确定，指可以正常的进行解码，而不一定能独立的解码输出成一帧图像或一部分图像，因为B slice和P Slice中还需要参考图像参考列表中的内容，不知道这里理解的对不对，如果有大佬能看到这里，希望能指导一下，万分感谢~）

H.265/HEVC的Tile、Slice和CTU这三个组件通过其独特的结构和功能，为视频编解码技术带来了前所未有的效率和灵活性。它们之间的协同工作不仅提升了编码的效率，还大幅改善了视频质量和传输的可靠性。随着视频内容的不断增长和分辨率的提高，这些技术的优势将更加明显，为未来的视频技术发展奠定坚实的基础。