一. 简介

哈喽，大家好，今天给大家带来基于AuroraFOC开发板的STM32CubeMX的工程配置，主要配置的参数如下:

1. 互补PWM输出
2. 定时器注入中断ADC采样
3. SPI配置
4. USB CDC配置
5. RT Thread配置

大家如果对这几部分感兴趣的话，可以往下继续阅读。(对开发板感兴趣的话，可以私聊(WX：WU15674146)我购买)

二. STM32CubeMX配置

一些基础的配置就不介绍啦，主要针对上面几点进行配置

1. 互补PWM输出

这里以TIM1为例，Mode配置如下，通道四的选择主要是为了产生ADC的注入信号。

Configuration界面的 参数配置如下，Prescaler和Counter Period两个参数是用来设置PWM的频率，Counter Period是用来设置定时器的计数方式，最后一个就是设置死区时间，可以根据自己的管子进行设置。

最后开启定时器的中断

这里互补PWM就配置完成了

2.定时器注入中断ADC采样

勾选所需ADC的通道如下

ADC设置如下，一个数据对齐方式，另外一个是使能扫描模式

ADC注入转换设置如下,触发源选择TIM1的通道4,触发沿选择下降沿(虽然TIM1的通道4没有选择输出，但内部还是有一个PWM信号的)

使能中断

这里定时器注入ADC采样中断就完成了。

3. SPI配置

比较基础，就不介绍了, 需要介绍的话，可以购买后，一对一讲解

4. USB CDC配置

比较基础，就不介绍了，需要介绍的话，可以购买后，一对一讲解

5. RT Thread配置

RT Thread官方已经为我们写好了相关文档，这里就不啰嗦了，网址如下

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-cube/an0041-nano-port-cube.md

另外如果说使用的是Clion的话，还需要额外修改STM32的启动文件，如下。

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到此 就配置完成啦！！！！！ 更多信息的介绍， 以及代码实现 购买后获取哦

有疑问的可以私聊哦