【机器学习】单变量线性回归

news2024/11/15 21:11:20

文章目录

  • 线性回归模型(linear regression model)
  • 损失/代价函数(cost function)——均方误差(mean squared error)
  • 梯度下降算法(gradient descent algorithm)
  • 参数(parameter)和超参数(hyperparameter)
  • 代码实现样例
  • 运行结果

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线性回归模型(linear regression model)

  • 线性回归模型:

f w , b ( x ) = w x + b f_{w,b}(x) = wx + b fw,b(x)=wx+b

其中, w w w 为权重(weight), b b b 为偏置(bias)

  • 预测值(通常加一个帽子符号):

y ^ ( i ) = f w , b ( x ( i ) ) = w x ( i ) + b \hat{y}^{(i)} = f_{w,b}(x^{(i)}) = wx^{(i)} + b y^(i)=fw,b(x(i))=wx(i)+b

损失/代价函数(cost function)——均方误差(mean squared error)

  • 一个训练样本: ( x ( i ) , y ( i ) ) (x^{(i)}, y^{(i)}) (x(i),y(i))
  • 训练样本总数 = m m m
  • 损失/代价函数是一个二次函数,在图像上是一个开口向上的抛物线的形状。

J ( w , b ) = 1 2 m ∑ i = 1 m [ f w , b ( x ( i ) ) − y ( i ) ] 2 = 1 2 m ∑ i = 1 m [ w x ( i ) + b − y ( i ) ] 2 \begin{aligned} J(w, b) &= \frac{1}{2m} \sum^{m}_{i=1} [f_{w,b}(x^{(i)}) - y^{(i)}]^2 \\ &= \frac{1}{2m} \sum^{m}_{i=1} [wx^{(i)} + b - y^{(i)}]^2 \end{aligned} J(w,b)=2m1i=1m[fw,b(x(i))y(i)]2=2m1i=1m[wx(i)+by(i)]2

  • 为什么需要乘以 1/2?因为对平方项求偏导后会出现系数 2,是为了约去这个系数。

梯度下降算法(gradient descent algorithm)

  • α \alpha α:学习率(learning rate),用于控制梯度下降时的步长,以抵达损失函数的最小值处。若 α \alpha α 太小,梯度下降太慢;若 α \alpha α 太大,下降过程可能无法收敛。
  • 梯度下降算法:

r e p e a t { t m p _ w = w − α ∂ J ( w , b ) w t m p _ b = b − α ∂ J ( w , b ) b w = t m p _ w b = t m p _ b } u n t i l   c o n v e r g e \begin{aligned} repeat \{ \\ & tmp\_w = w - \alpha \frac{\partial J(w, b)}{w} \\ & tmp\_b = b - \alpha \frac{\partial J(w, b)}{b} \\ & w = tmp\_w \\ & b = tmp\_b \\ \} until \ & converge \end{aligned} repeat{}until tmp_w=wαwJ(w,b)tmp_b=bαbJ(w,b)w=tmp_wb=tmp_bconverge

其中,偏导数为

∂ J ( w , b ) w = 1 m ∑ i = 1 m [ f w , b ( x ( i ) ) − y ( i ) ] x ( i ) ∂ J ( w , b ) b = 1 m ∑ i = 1 m [ f w , b ( x ( i ) ) − y ( i ) ] \begin{aligned} & \frac{\partial J(w, b)}{w} = \frac{1}{m} \sum^{m}_{i=1} [f_{w,b}(x^{(i)}) - y^{(i)}] x^{(i)} \\ & \frac{\partial J(w, b)}{b} = \frac{1}{m} \sum^{m}_{i=1} [f_{w,b}(x^{(i)}) - y^{(i)}] \end{aligned} wJ(w,b)=m1i=1m[fw,b(x(i))y(i)]x(i)bJ(w,b)=m1i=1m[fw,b(x(i))y(i)]

参数(parameter)和超参数(hyperparameter)

  • 超参数(hyperparameter):训练之前人为设置的任何数量都是超参数,例如学习率 α \alpha α
  • 参数(parameter):模型在训练过程中创建或修改的任何数量都是参数,例如 w , b w, b w,b

代码实现样例

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 计算误差均方函数 J(w,b)
def cost_function(x, y, w, b):
    m = x.shape[0] # 训练集的数据样本数
    cost_sum = 0.0
    for i in range(m):
        f_wb = w * x[i] + b
        cost = (f_wb - y[i]) ** 2
        cost_sum += cost
    return cost_sum / (2 * m)

# 计算梯度值 dJ/dw, dJ/db
def compute_gradient(x, y, w, b):
    m = x.shape[0] # 训练集的数据样本数
    d_w = 0.0
    d_b = 0.0
    for i in range(m):
        f_wb = w * x[i] + b
        d_wi = (f_wb - y[i]) * x[i]
        d_bi = (f_wb - y[i])
        d_w += d_wi
        d_b += d_bi
    dj_dw = d_w / m
    dj_db = d_b / m
    return dj_dw, dj_db

# 梯度下降算法
def linear_regression(x, y, w, b, learning_rate=0.01, epochs=1000):
    J_history = [] # 记录每次迭代产生的误差值
    for epoch in range(epochs):
        dj_dw, dj_db = compute_gradient(x, y, w, b)
        # w 和 b 需同步更新
        w = w - learning_rate * dj_dw
        b = b - learning_rate * dj_db
        J_history.append(cost_function(x, y, w, b)) # 记录每次迭代产生的误差值
    return w, b, J_history

# 绘制线性方程的图像
def draw_line(w, b, xmin, xmax, title):
    x = np.linspace(xmin, xmax)
    y = w * x + b
    # plt.axis([0, 10, 0, 50]) # xmin, xmax, ymin, ymax
    plt.xlabel("X-axis", size=15)
    plt.ylabel("Y-axis", size=15)
    plt.title(title, size=20)
    plt.plot(x, y)

# 绘制散点图
def draw_scatter(x, y, title):
    plt.xlabel("X-axis", size=15)
    plt.ylabel("Y-axis", size=15)
    plt.title(title, size=20)
    plt.scatter(x, y)

# 从这里开始执行
if __name__ == '__main__':
    # 训练集样本
    x_train = np.array([1, 2, 3, 5, 6, 7])
    y_train = np.array([15.5, 19.7, 24.4, 35.6, 40.7, 44.8])
    w = 0.0 # 权重
    b = 0.0 # 偏置
    epochs = 10000 # 迭代次数
    learning_rate = 0.01 # 学习率
    J_history = [] # # 记录每次迭代产生的误差值

    w, b, J_history = linear_regression(x_train, y_train, w, b, learning_rate, epochs)
    print(f"result: w = {w:0.4f}, b = {b:0.4f}") # 打印结果

    # 绘制迭代计算得到的线性回归方程
    plt.figure(1)
    draw_line(w, b, 0, 10, "Linear Regression")
    plt.scatter(x_train, y_train) # 将训练数据集也表示在图中
    plt.show()

    # 绘制误差值的散点图
    plt.figure(2)
    x_axis = list(range(0, 10000))
    draw_scatter(x_axis, J_history, "Cost Function in Every Epoch")
    plt.show()

运行结果

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