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可能遇到的bug
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/vistar/桌面/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt
CMake Error: The source “/home/vistar/desktop/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” does not match the source “/home/vistar/桌面/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
Invoking “cmake” failed.
一、问题分析
错误提示翻译一下就是你现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。
（编译时，编译器会根据记录寻找CMakeCache.txt 文件）
第二个错误也是因为原有记录和现在的路径不一致，不过是CMakeLists.txt文件。
我以前修改过Ubuntu的目录名，中文改英文，可以看到上面两个路径，一个中文一个英文，就是这个原因导致的。
在开始创建工作空间时，CMakeCache.txt 和 CMakeLists.txt 本来是不存在的，经过一次catkin_make编译才出现的，把现有的删掉，再编译一次。
二、解决办法
将…/build/CMakeCache.txt删掉，重新编译
