SIFT特征和SURF特征比较 

SIFT特征基本介绍

SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征检测关键特征：

• 建立尺度空间，寻找极值
• 关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）
• 关键点方向指定
• 关键点描述子

建立尺度空间，寻找极值

工作原理

构建图像高斯金字塔，求取DOG，发现最大与最小值在每一级

构建的高斯金字塔，每一层根据sigma的值不同，可以分为几个待级，最少有4个。

关键点定位

• 我们在像素级别获得了极值点的位置，但是更准确的值应该在亚像素位置，如何得到--这个过程称为关键点（准确/精确）定位。
• 删除弱边缘--通过Hassian矩阵特征值实现，小于阈值自动舍弃。

关键点方向指定

• 求得每一层对应图像的梯度，根据给定的窗口大小
• 计算每个高斯权重，sigma=scale*1.5, 0-360之间建立36个直方图Bins
• 找最高峰对应的Bin，大于max*80%的都保留
• 这样就实现了旋转不变性，提高了匹配时候的稳定性
• 大约有15%的关键点会有多个方向

关键点描述子

• 拟合多项式插值寻找最大Peak
• 得到描述子 = 4*4*8=128

SURF效果演示：

SIFT效果演示：

【测试环境】

vs2019, netframework4.7.2,opencvhsarp4.8.0

【源码下载】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88800068