jetson nano VNC远程桌面配置及使用

本节适用于Jetson Nano没有单独显示器可以给其连接的情景下，通过Nomachine工具来实现远程登陆。
注意：Jetson Nano 先通过“1.1 JetsonNano B01 使用基础->第5 课网络配置”完成网络连接。

1.Nomachine介绍

Nomachine能使用户从另一台计算机访问和控制远程的Windows，Linux PC或其他设备，实现工作或娱乐等操作。
Nomachine远程桌面技术，采用了新的远程协议，把桌面的数据经过提取，仅传送一些参数，而且通过SSH来进行数据加密传送，因此相比VNC或直接XDMP具有很快的速度和较高的安全性能。

2.在电脑端安装Nomachine

1. Nomachine 工具（这里我会绑定资源，或者点赞、关注，在评论区留下你的邮箱即可）。
   
2. 进入解压安装包的目录，双击打开NoMachine 安装包“nomachine_7.1.3_1.exe”。
3. 单击“Next”按钮。
   
4. 将安装语言选择为“English”，勾选同意协议，并单击“Next”按钮。
   
5. 保持默认安装位置，单击“Next”按钮。
   
6. 等待片刻后，出现安装完成的提示界面，单击“Finish”按钮即可。
   
7. 单击“是”按键，重启电脑。（此步骤请勿跳过！）
   

3.在Jetson Nano端安装Nomachine

1. 启动Jetson Nano开发板，打开网页浏览器，复制网址：“https://www.nomachine.com/download”，进入Nomachine下载页面（有网卡或者网线可以进入网页。如果使用USB连接Jetson Nano开发板，请前往第6课参考3.1IP查询步骤）。
2. 在页面中找到“NoMachine for ARM”，点击进入ARM版本下载页面。
   
3. 然后，点击“NoMachine for ARM ARMv8 DEB”，进入下载页面。
   
4. 点击“Download”，开始下载Nomachine。
   
5. 在下载目录，鼠标拖拽该文件到“Home”目录。
   
6. 在本文档同路径下，找到“nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”文件。
   
7. 在MobaXterm连接上Jetson Nano,将“nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”文件拖入框中位置。
   
8. 在显示屏Jetson Nano桌面，Home目录下可以找到“nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”。
   
9. 在“Home”目录，鼠标右键打开命令行终端。
   
10. 输入指令“sudo dpkg -i nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”，其中“nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”为文件默认的名称，如下载时有修改，命令这里则需修改成实际下载的文件名称。
    
    然后输入密码，这里以默认密码hiwonder为例。按下回车执行，等待安装完成。

4.电脑端连接及使用步骤

1. 安装完成后，打开Nomachine，点击“Settings”，进入设置界面。
   

2. 点击“Ports”，进入端口设置界面。
   

3. 确认下图中的两个选项都是勾选的状态，确认无误后，即可完成配置。
   

4. 在电脑端打开NoMachine，在搜索栏输入查询到的IP地址“192.168.43.47”，点击创建该地址的连接。
   

5. 输入设置的用户名和密码，单击“Login”按钮，随后便可看到远程打开的Jetson Nano桌面。
   
   

5.修改分辨率

进入主板系统后我们需要调整分辨率，使分辨率与PC机的分辨率相同。

1. 双击系统桌面的图标，打开命令行终端。
2. 输入指令“xrandr --fb 1920x1080”，修改分辨率，这里以修改为1920*1080分辨率为例。（注意：修改时不能连接显示屏，否则会出现显示问题）
   
3. 关闭NoMachine窗口，重新打开即可。

6.NoMachine常见问题

6.1 黑屏

如果Jetson Nano主板没有开启自动登录。使用NoMachine连接会出现黑屏。
使用显示屏连接Jetson Nano主板。参照“1.1 Jetson Nano B01使用基础->第3课Jetson Nano第一次启动”文档“3.系统配置”，第9-13步骤开启自动登录。

6.2 白屏

NoMachine连接后长时间未进行操作，再次打开NoMachine可能会出现白屏。

1. 关闭当前连接界面。
2. 重新连接Jetson Nano。输入密码“hiwonder”进入桌面即可。