简介:介绍奥比中光 Astra S 深度相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本ÿ…
CAN 概述
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。1986 年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化…