医疗内窥镜市场，经过多年的发展，产品种类繁多，应用场景更加的多样了，但是基础的技术方案非常的收敛，主流的方案就是海思的SOC和FPGA。海思的SOC以优秀的图像质量，和便携的开发占据了大量的硬镜应用，同时也正在往软镜方向发展。FPGA由于低图像延迟，以及机电控制灵活，更多的是应用在软镜方向。由于FPGA开发非常的麻烦，要用低层环境开始构建，对开发人员的要求高很多，而且由于它的特性也不便于多人协同，所以海思的SOC方案正在逐步的替代FPGA方案。

下面以4K@60帧的硬镜和4K@30帧双目3D硬镜为例介绍海思SD3403/3519AV200的方案框架。

单sensor4K@60帧医疗内窥镜硬镜技术框架

双sensor4K@30帧双目3D内窥镜硬镜技术框架

sensor采用SONY imx334或者imx678，又或者OV os08A20，手柄和主机之间采用裸sensor串行调制延长传输到主机端，主机再进行ISP图像处理。原来大家的主控一般都是3519AV100或者3559Av100，从sensor到图像输出需要80ms左右的延迟，海思新的SD3403/3519av200系列最新的SDK在60帧情况下已经可以做到30ms。大幅的优化了图像延迟。