瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第十七篇 串口

第196章 串口简介

196.1 什么是串口

串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是一种计算机与外部设备(如串口通信设备)进行数据通信的异步全双工接口。它通过串行传输方式，即一次只发送一个比特位（bit）来进行数据传输。具体来说，典型的串口通信只需要3根线，分别是地线（GND），发送线（TX），接收线（RX），如下图所示，发送和接收各用一条线，没有时钟线。

 

串口在实际工作中会经常使用，比如在嵌入式Linux下使用调试串口，它用来登录Linux系统，输出日志。串口也会和外部的一些模块通信，比如GPS模块，RS485模块等。根据电平的不同，串口分为TTL电平串口和RS232电平串口。在迅为iTOP-RK3568开发板上引出了三路串口，如下图所示，绿色的db9座子为RS232电平调试串口，UART4为TTL电平串口。 

在开发板背面的20pin座子上有一组TTL电平串口——串口9。 

196.2 什么是波特率

了解了串口的基本知识之后，现在我们来探讨串口通信中一个至关重要的参数：波特率。波特率决定了数据在串口上的传输速率，是确保数据准确和稳定传输的关键因素，接下来让我们详细了解什么是波特率。

波特率（Baud Rate）是串口通信中的关键参数，它指的是每秒传输的比特位数或者码元速率。在数字信道中，一个脉冲信号就是一个码元，如下图所示。码元速率表示在1秒内能发送多少码元或脉冲信号。

 

设置正确的波特率对于串口通信至关重要，通信的双方必须设定相同的波特率才能确保数据能够正确传输。常见的标准波特率如9600、115200等，通常满足大多数应用需求，但在特定情况下，可能需要设置非标准的波特率，此时需确保所有通信设备都能支持和正确配置该波特率。对于高于1.5Mbps的波特率的设置，可能需要通过时钟的小数分频或整数分频来实现。如果无法通过分频来达到所需波特率，则可能需要调整PLL（锁相环）设置，调整PLL存在一定风险，因为它可能会影响到设备的其他模块。因此，在进行此类调整前，建议先进行充分的测试和评估，并在必要时间向相关技术支持（readmine）寻求帮助。

196.3 什么是比特率

在我们讲解了波特率之后，接下来要探讨的是比特率。波特率和比特率是通信领域中常用的俩个概念，他们经常会让人感到混淆。

比特率是指单位时间内传输的比特数量，通常用bps(bit per second)表示，单位是bit/s。与之相比，波特率则是每秒钟传输的码元或脉冲信号的数量。这俩者之间的关系可以用公式表示为比特率=波特率*log2(M)，其中M表示每个码元承载的信息量。

那么M究竟如何理解呢？一个码元实际上就是一个脉冲信号，它可能携带1个bit，2个bit或者更多bit的数据，这取决于通信系统的具体实现方式。在二进制系统中，比特率等于波特率，因为每个码元正好承载1个bit的信息。

为了更好地理解比特率的概念，让我们举个例子：假如串口的波特率为9600，那么在二进制系统中，一秒钟可以传送多少个字节呢？

如果我们分析一下，一个字节等于8个bit，也就是8个高低电平变化，因为在二进制系统中，比特率等于波特率。因此一秒钟可以传输的字节数为9600/8=1200字节。