特点
- 两根线 SCL SDA
- 同步、半双工
- 带数据应答
- 支持总线挂载多设备 一主多从 多主多从
两个功能：
- 读取外设模块指定位置的寄存器
- 写外设模块指定位置的寄存器
一个完整的通讯协议一定是在软件和硬件上同时定义的。
硬件
- 所有的I2C设备的时钟线与数据线都要连在一起
- 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
因为I2C是半双工，时钟线SDA既要输出也要输入，不能单独的设置成推挽输出或者开漏输入。
- 时钟和数据线都要加一个上拉电阻 4.7KΩ左右
内部结构框图：
输入没有影响，时钟和数据都可以直接输入进去；
输出时，只能输出低电平，不能输出高电平，所以外挂一个电阻，进行弱上拉。
拿杆子和弹簧距举例子：
一根杆子，不能往上拉，只能选择往下拉，或者松手，上面加一根弹簧，往下拉时，低电平输出，松手时弹簧向上拉。
好处：
- 杜绝电源短路的现象；
- 避免引脚的频繁切换（开漏+弱上拉 兼具输入与输出的功能）
- 线于现象，从设备中只要有一个输出低电平，总线就是低电平
软件
基本时序单元
起始终止
起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
数据 发送一个字节
SCL低电平期间，主机将数据依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，以此循环2次，即可发送一个字节。
而且同步的的好处，就算主机在发送的过程中，突然进中断了，SCL和SDA信号会不断地延长此时的状态，进行完终端之后，回来继续运行。
数据 接收一个字节
SCL低电平期间，从机将数据为依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将从SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间不允许SDA有数据变化，以此循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA，交由从机控制，也就是SDA前面一段实线到虚线的部分，从低电平到高电平）。
应答 发送应答
主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一个数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
应答 接收应答
主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答(主机在接收之前，需要释放SDA)
时序
指定地址写
对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入数据（Data）
在指定设备1101 000 在指定地址0X19下，写下0XAA这个数据。
在应答位上，主机释放SDA为高电平；从机要应答，拉低SDA，所以根据线与的特性，为低。应答结束，从机放开SDA，为高电平。
当前地址读
对于指定设备Slave Address，在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据Data。
这里有一个难点，指定获取数据的地址是谁？0X0F是怎么来的？也就是说当前地址指针是谁？
一般根据你前一个写入的地址+1，作为当前地址指针。
正是因为这个问题，所以这个时序，不经常用。
指定地址读
对于指定设备(Slave Address) ，在指定地址 (Reg Address) 下读取从机数据(Data)
该时序又称为复合时序，把指定地址写，还没来得及写的时序，加上当前地址读的时序。
先起始，再重复起始，再停止。
