【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

news2024/11/17 15:41:36

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

能量谷优化算法(Energy Valley Optimization, EVO)是一种启发式优化算法,灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程,以寻找最优解。
在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最优解或近似最优解。

EVO算法包括以下几个关键步骤:
1. 初始化:初始时,随机生成一组解,每个解代表一个能量体,置于不同的能量谷中。
2. 评估与选择:对每个能量体的性能进行评估,并根据其性能选择一定数量的能量体进行下一步的优化过程。
3. 能量转移: 在这一步骤中,选中的能量体会根据特定的规则在能量谷中移动。这个过程模仿了物理学中的能量在不同状态之间转移的现象,目的是探索新的潜在解。
4. 更新能量谷: 根据能量体的新位置,更新能量谷的状态。这可能包括合并相近的能量谷或者创建新的能量谷,以更好地反映解空间的特性。
5. 迭代与收敛:这些步骤会重复进行,直到满足特定的停止条件,如达到预定的迭代次数或解的质量不再有显著提升。

EVO算法在解决具有复杂搜索空间和多峰值特性的优化问题时表现出色,因为它能有效避免局部最优解,并寻找到全局最优解或接近全局最优的解。这种算法广泛应用于工程优化、科学研究和商业决策等领域。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1295220.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Spring boot各种Date时间相差8小时出现的问题及其解决方法!

数据库中存的是2019-07-22 22:00:00 但是页面展示2019-07-22 14:00:00 查看数据时区是08:00导致的,数据库是Oracle,生成数据库没办法改时区 一:Spring boot ResponseBody转换JSON 时 Date 时间相差8小时 一描述:当使用jackson时,…

什么是JVM的内存模型?详细阐述Java中局部变量、常量、类名等信息在JVM中的存储位置

导航: 【Java笔记踩坑汇总】Java基础JavaWebSSMSpringBootSpringCloud瑞吉外卖/黑马旅游/谷粒商城/学成在线设计模式面试题汇总性能调优/架构设计源码-CSDN博客 目录 一、JVM基本介绍 二、JVM内存模型 2.0 概述 2.1 类加载子系统 2.2 运行时数据区 2.2.0 基本…

使用静态HTTP提供动态内容

在Web开发中,静态HTTP和动态HTTP常被视作两种截然不同的技术。静态HTTP主要用于传输不变的内容,如HTML、CSS和JavaScript文件,而动态HTTP则能处理用户交互、实时数据等动态需求。但鲜为人知的是,我们其实可以通过一些技巧&#xf…

Python Appium Selenium 查杀进程的实用方法

一、前置说明 在自动化过程中,经常需要在命令行中执行一些操作,比如启动应用、查杀应用等,因此可以封装成一个CommandExecutor来专门处理这些事情。 二、操作步骤 # cmd_util.pyimport logging import os import platform import shutil i…

软件测试--selenium安装使用

安装selenium不少人使用pip命令来安装selenium,辛辛苦苦安装完之后,还是不能使用。所以我们可以是直接使用编译器,pycharm直接安装selenium扩展包。 file中点击settings 在Settings中点击Project Interpreter,点击加号就可以安装各种需要的扩…

SpringBoot 项目将jar 部署在服务器引用外部 配置文件

SpringBoot 官方给出了四种方式引用外部配置文件的方式 在jar包的同一目录下建一个config文件夹,然后把配置文件放到这个文件夹下(最常用)直接把配置文件放到jar包的同级目录在classpath下建一个config文件夹,然后把配置文件放进去在classpath下直接放配…

AI智能降重软件大全,免费最新AI智能降重软件

在当今信息爆炸的时代,内容创作者们面临着巨大的写作压力,如何在保持高质量的前提下提高效率成为摆在许多人面前的难题。AI智能降重软件因其独特的算法和功能逐渐成为提升文案质量的得力助手。本文将专心分享一些优秀的AI智能降重软件。 147SEO改写软件 …

unity 2d 入门 飞翔小鸟 柱子移动(十一)

c#脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class PoleMove : MonoBehaviour {//移动上限制public float up;//移动下限public float below;//速度private float speed;// Start is called before the first frame update…

中断分类、中断过程、向量中断

中断过程: (1)中断请求 中断源以硬件信号形式通过中断控制线路向CPU提出中断请求。 中断源:引起中断事件的原因。 中断源可以是外部的硬件设备,如键盘、打印机等输入/输出设备和各种控制设备;也可以是软件…

C/C++ 实现动态资源文件释放

当我们开发Windows应用程序时,通常会涉及到使用资源(Resource)的情况。资源可以包括图标、位图、字符串等,它们以二进制形式嵌入到可执行文件中。在某些情况下,我们可能需要从可执行文件中提取自定义资源并保存为独立的…

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.12.4

点击CV计算机视觉,关注更多CV干货 论文已打包,点击进入—>下载界面 点击加入—>CV计算机视觉交流群 1.【目标检测】TIDE: Test Time Few Shot Object Detection 论文地址:https://arxiv.org//pdf/2311.18358 开源代码:G…

《Spring Cloud Alibaba 从入门到实战》理论知识篇

基础知识篇 理论篇 俗话说,没有最好的架构,只有最合适的架构。 微服务架构也是随着信息产业的发展而出现的最有普遍适用性的一套架构模式。 通常来说,我们认为架构发展历史经历了这样一个过程:单体架构 -> SOA 面向服务架构 …

css 输入框动态特效

先上图 代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>css 输入框动效</title><style>.inputBox {position: relative;width: 250px;}.inputBox input {width: 100%;padding: 10px…

PyTorch2.0环境搭建

一、安装python并配置环境变量 1、打开python官网&#xff0c;下载并安装 Welcome to Python.org 下载 寻找版本&#xff1a;推荐使用3.9版本&#xff0c;或其他表中显示为安全&#xff08;security&#xff09;的版本 安装&#xff1a;&#xff08;略&#xff09; 2、配置环…

《Android编程权威指南》之第二个activity源码及挑战

文章目录 前言效果图依赖MainactivityKotlin的“ &#xff1f;”kotlin的符号 QuizViewModelQuestion类CheatActivityonBackPressed()companion CheatViewModelstring.xml 前言 实现禁止一题多答&#xff0c;按题记录作弊状态、偷看次数限制、横竖屏切换依旧保存状态数据 个人…

探索异步交互:JavaScript AJAX 的全面指南

​&#x1f308;个人主页&#xff1a;前端青山 &#x1f525;系列专栏&#xff1a;JavaScript篇 &#x1f516;人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来JavaScript篇专栏内容:JavaScript-AjAx 目录 AJAX AJAX 的优势 AJAX 的使用 创建一个 ajax 对象 配置…

Java网络编程-深入理解BIO、NIO

深入理解BIO与NIO BIO BIO 为 Blocked-IO&#xff08;阻塞 IO&#xff09;&#xff0c;在 JDK1.4 之前建立网络连接时&#xff0c;只能使用 BIO 使用 BIO 时&#xff0c;服务端会对客户端的每个请求都建立一个线程进行处理&#xff0c;客户端向服务端发送请求后&#xff0c;…

三防平板|手持终端PDA|8寸/10寸工业三防平板电脑主板方案定制

近年来&#xff0c;随着科技的快速发展&#xff0c;三防平板成为了各行各业中不可或缺的工具。三防平板采用IP67级别的防护设计&#xff0c;通过了多项测试标准&#xff0c;如国标和美标&#xff0c;具备防水、防摔、防尘、防撞、防震、防跌落以及防盐雾等多重防护功能。因此&a…

CCKS2023-面向金融领域的主体事件检测-亚军方案分享

赛题分析 大赛地址 https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/532098/introduction?spma2c22.12281925.0.0.52b97137bpVnmh 任务描述 主体事件检测是语言文本分析和金融领域智能应用的重要任务之一&#xff0c;如在金融风控领域往往会对公司主体进行风险事件的检测…

microblaze仿真

verdivcs (1) vlogan/vcs增加编译选项 -debug_accessall -kdb -lca (2) 在 simulation 选项中加入下面三个选项 -guiverdi UVM_VERDI_TRACE"UVM_AWARERALHIERCOMPWAVE" UVM_TR_RECORD 这里 -guiverdi是启动verdi 和vcs联合仿真。UVM_VERDI_TRACE 这里是记录 U…