网络安全(四)--Linux 主机防火墙

news2024/11/28 20:54:11

7.1. 介绍

防火墙(Firewall),也称防护墙,是由Check Point创立者Gil Shwed于1993年发明并引入国际互联网(US5606668(A)1993-12-15)。

它是一种位于内部网络与外部网络之间的网络安全系统。一项信息安全的防护系统。按照给定的规则,允许或者限制网络报文通过

本次课程重点介绍通过iptables工具添加“规则”, (主机防火墙由用户态iptables工具+内核态netfilter模块实现)

TcpWrapper 也可以达到“允许或是限制网络报文通过”的目标。一般称作轻量级防火墙,应用简单。

7.2. Iptables 主机防火墙

先看几个概念

7.2.1. 4表5链N规则

  • 基本概念

我们先看, 当客户端浏览器访问web服务器时, 一个客户端的数据报文和服务器的交互流程可简单如下图所示:

为了使防火墙达到“防火”(包过滤)的目的, 我们需要在数据报文流经的路径上,设置一下关卡: 所有进出的报文都流经这些关卡, 在“关卡”上设置“条件”, 报文经检查后,符合放行条件的才放行, 符合阻拦条件的报文被阻止。

这些关卡,在iptables中称之为, 这些条件,我们称之为规则, 所谓的配置防火墙,就是在相应的中添加规则

  • 5链

    所谓5链, 就是linux系统设置了5道关卡,分别对应于: “输入”(INPUT)、“输出”(OUTPUT)、“路由前”(PREROUTING)、“转发”(FORWARD)、“路由后”(POSTROUTING)

    一个数据报文的完整场景如下图所示:

    根据实际的场景,数据报文的流向:

    (外网)到本机的报文: PREROUTING -> INPUT

    由本机(路由器)转发的报文: PREROUTING -> FORWARD -> POSTROUTING

    本机进程发出的报文: OUTPUT -> POSTROUTING

  • 链和规则的关系

    我们把“关卡”称之为, 在关卡中我们设置规则, 还可以设置多条规则, 当我们把多条规则串到一起的时候,就形成了

    防火墙的作用呢,就是对经过的报文匹配“规则”, 然后执行对应的操作(放行、阻拦)

  • 4表

    , 为了实现特定的功能,需要在几个不同的关卡中配置相应的规则,这几个不同关卡就合称

    系统内置4个表:

    filer: 数据包过滤, INPUT、FORWARD、OUTPUT

    nat: 网络地址转换(映射),PREROUTING、INPUT、OUTPUT、POSTROUTING

    managle: 报文拆解,修改报文并重新封装:PREROUTING、INPUT、FORWARD、OUTPUT、POSTROUTING

    raw:关闭链接追踪机制等:PREROUTING、INPUT、OUTPUT

    (新版内核中增加内置表 security)

  • 4表-5链-规则总结

表、链、 规则之间的关系,见下图

7.2.2. iptables基本用法

添加一条规则的写法

格式: iptables [-t table] COMMAND chain CRETERIA -j TARGET

  • -t table : 4表, 默认filter

    • filter
    • nat
    • ...
  • COMMAND:定义如何对规则进行管理

    • ...
  • chain: 指定

    • PREROUTING
    • INPUT
    • FORWARD
    • OUTPUT
    • POSTROUTING
  • CRETERIA: 指定匹配准则(ip、协议、端口)

    • ...
  • -j TARGET :指定如何进行处理 (DROP or ACCEPT)

    • ACCEPT 允许防火墙接收数据包
    • DROP 防火墙丢弃包

实例:不允许192.168.16.35 访问我的主机

itcast@itcast $iptables -t filter -A INPUT -s 192.168.16.35  -j DROP
7.2.2.1. COMMAND详解
  • 规则查看 -L

    • 基本格式: iptables [-t table] -L
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L -n  # -n, 以点分10进制显示filter表的IP地址

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L --line-numbers # --line-numbers, 显示filter表中规则的行号
  • 配置默认策略 -P

    • 基本格式:`iptables [-t table] -P chain (DROP|ACCEPT)`
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -P INPUT DROP  #配置filter表,INPUT链默认规则为DROP
  • 追加规则

    • 基本格式: iptables [-t table] -A chain CRETIRIA -j ACTION

    以禁止访问外网web界面为列

# 添加规则
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A OUTPUT  -p tcp  --dport 80 -j DROP 
  • 删除规则

    • 基本格式: iptables [-t table] -D chain NUM

# 删除规则
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L OUTPUT  --line-number #获取num
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
num  target     prot opt source               destination
1    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:http

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -D OUTPUT 1  #删除
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -D OUTPUT  -p tcp --dport 80 -j DROP # 也是删除

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L OUTPUT --line-number  #查看
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
num  target     prot opt source               destination
  • 插入规则
    • 基本格式: iptables [-t table] -R NUM chain CRETIRIA -j ACTION

# 插入规则

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A OUTPUT -p tcp --dport 81 -j DROP

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L  OUTPUT  --line-number 
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
num  target     prot opt source               destination         
1    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:81

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -I OUTPUT 1 -p tcp --dport 82 -j DROP  #插入
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L  OUTPUT  --line-number 
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
num  target     prot opt source               destination         
1    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:82   # 82在前
2    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:81

itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A OUTPUT  -p tcp --dport 83 -j DROP  ##追加
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -L  OUTPUT  --line-number 
Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
num  target     prot opt source               destination         
1    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:82
2    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:81
3    DROP       tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:83  ##83在后
  • 清空规则 -F
    • 基本格式: iptables [-t table] -F chain
 #清空filter表中的OUTPUT链
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -F OUTPUT

 # 清空filter中的所有链
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -F
7.2.2.2. CRETERIA详解

“条件”的匹配模式很多,我们介绍两类,一类是基于IP的匹配条件,一类是基于协议的匹配条件

  • 基于IP的匹配

    基于IP匹配,就是以源地址、目标地址为匹配条件的匹配

    • -s 指定作为源地址匹配

      • IP : 192.168.16.35
      • IP/MASK: 192.168.16.0/24
    • -d 表示匹配目标地址

  • 基于协议匹配

    • -p tcp :TCP协议, 可带三种扩展

      • --dport XX-XX:指定目标端口,
      • --dport 21 指定单个端口,
      • --dport 21-23 (此时表示21,22,23)   --sport:指定源端口
    • -p udpUDP协议, 支持两种扩展

      • --dport
      • --sport
    • -p icmp: icmp数据报文, 支持一种扩展

      • --icmp-type: 指定icmp类型
      • --icmp-type echo-request : 也可以用 --icmp-type 8
  • 基于网络设备接口的匹配

    • -i eth0:从这块网卡流入的数据

      • 流入一般用在INPUT和PREROUTING上
    • -o eth0:从这块网卡流出的数据

      • 流出一般在OUTPUT和POSTROUTING上
  • 综合实例: 只要是来自于172.16.0.0/16网段的都允许访问我本机的172.16.100.1的SSHD服务
 #定义进来的:
iptables -t filter -A INPUT -s 172.16.0.0/16 -d 172.16.100.1 -p tcp --dport 22 -j ACCEPT

 #定义出去的:
iptables -t filter -A OUTPUT -s 172.16.100.1 -d 172.16.0.0/16 -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
`

7.2.3. 牛刀小试

7.2.3.1. ssh远程登录实战

ssh服务端

 #  允许接受ssh客户请求
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A INPUT  -p tcp  -dport 22 -j ACCEPT

 # 允许发送本地主机的SSH相应
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A OUTPUT  -p tcp  -sport 22 -j ACCEPT

 # 禁止接受ssh客户请求
itcast@itcast $ sudo iptables -t filter -A INPUT  -p tcp  -dport 22 -j DROP

ssh客户端 (禁止通过ssh访问某主机, 是防止成为“跳板机”)

 # 允许发送向远程主机的SSH请求
iptables -A OUTPUT -i eth0 -p tcp --dport 22 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT

 # 禁止发送向远程主机的SSH请求
iptables -A OUTPUT -o eth0 -p tcp --dport 22 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j DROP

 # 接收的数据包源端口为22
$ iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --sport 22 -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT

-m state: 启用状态匹配模块(state matching module)

–-state: 状态匹配模块的参数。 当SSH客户端第一个数据包到达服务器时,状态字段为NEW;建立连接后数据包的状态字段都是ESTABLISHED

7.2.3.2. Web服务实战

服务端

  # 允许接收远程主机的HTTP请求
$ iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT

  # 允许发送本地主机的HTTP响应
$ iptables -A OUTPUT -o eth0 -p tcp --sport 80 -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT

 # 允许特定IP访问

iptables -A INPUT -s 172.16.100.1 -p tcp --dport 80 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT


浏览器端

禁止当前主机访问IP为xxx的web服务

    iptables -A OUTPUT -d 10.01.10.23 -p tcp --dport 80 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j DROP
7.2.3.3. ping attack防护

ping attack 一般两种类型, 一种是向目标主机发送ping命令测试数据包时,目标主机都需要耗费一定的系统资源进行应答回复(DOS), 还有一种是通过把报文分割成片段,向目标主机发送大于65536字节的ICMP包,而后在目标主机上重组, 最终导致目标主机缓冲区溢出,发生瘫痪故障。

简单而有效的防护措施,在防火墙过滤到ICMP报文。

ping 发送echo-request (ICMP type 8), 如目标主机在线存活, 则接受到echo-replay (icmp type 0)

服务器端

禁止其他主机,ping 当前主机

iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type 8 -j DROP

iptables -A OUTPUT -p icmp --icmp-type 0 -j DROP

允许其他主机ping当前主机

        iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j ACCEPT
        iptables -A OUTPUT -p icmp --icmp-type echo-reply -j ACCEPT

客户端

禁止ping其他主机

iptables -A OUTPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j DROP

iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-reply -j DROP

小扩展:对于127.0.0.1比较特殊,我们需要明确定义它

iptables -A INPUT -s 127.0.0.1 -d 127.0.0.1 -j ACCEPT

iptables -A OUTPUT -s 127.0.0.1 -d 127.0.0.1 -j ACCEPT

7.2.4. 拓展知识

7.2.4.1. 规则保存和恢复

我们之前添加的防火墙规则, 当系统重启的时候都会失效。 因此系统重启后,需要有个防火墙规则恢复的操作。

  • 关机前,保存当前防火墙规则
itcast@itcast $ pwd
/home/itcast
itcast@itcast $ sudo iptables-save > ./iptables.rules
  • 开机后,恢复之前保存的防火墙规则
itcast@itcast $ sudo iptables-restore < /home/itcast/iptables.rules
7.2.4.2. 规则的生效顺序

规则的次序非常关键,谁的规则越严格,应该放的越靠前,而检查规则的时候,是按照从上往下的方式进行检查的。

  • 牢记以下三点式理解iptables规则的关键:

    • Rules包括一个条件和一个目标(target)
    • 如果满足条件,就执行目标(target)中的规则或者特定值。
    • 如果不满足条件,就判断下一条Rules。
    • 如果全部Rules都不匹配, 则执行默认Target (系统默认ACCEPT)
  • 将默认策略改成DROP:

 $ iptables -P INPUT DROP
 $ iptables -P OUTPUT DROP
 $ iptables -P FORWARD DROP
7.2.4.3. 帮助
  • Iptables 帮助

    • man iptables
    • man iptables-externsion

7.3. TCP Wrapper: 轻量级的防火墙应用

tcp wrappers为那些链接libwrap.so库的服务,提供了 由xinetd这支superdaemon管理的服务提供了安全性。由xinetd super daemon管理的服务以及支持libwrap模块的服务都可以使用它tcp wrappers进行安全控制。

可以通过使用tcp wrappers结合防火墙(iptables)提供更加安全的系统保护。

7.3.1. tcp wrappers的配置

7.3.1.1. 配置文件

tcp wrappers的配置文件有两个,一个是/etc/hosts.allow,一个是/etc/hosts.deny。

  • /etc/hosts.allow:允许指定的客户端对指定的服务访问。

  • /etc/hosts.deny:拒绝指定的客户端对指定的服务访问。

修改完成之后,不需要重新启动服务,就会立即生效。

配置规则的有效次序

  1. 默认策略是允许 (即没有在hosts.allow和hosts.deny中出现的,允许通过。)
  2. 先查看hosts.allow
  3. 再查看hosts.deny。
7.3.1.2. 文件配置规则

每一个控制文件都可以包含多行,按照定义的顺序处理每一行,找到匹配后就跳出该规则。

以#开始的表示注释,

如果一行写不完可以使用反斜线(\),进行续行,表示上一行的延续。

hosts.allow和hosts.deny定义格式如下:

     daemon_list : client_list [ : shell_command ]
  • daemon_list: 指定由TCP wrappers需要控制的服务名称。比如 sshd, 如果该服务是由xinetd管理的服务,要写启动脚本的名称,如/etc/xinetd.d/telnet。

下述为tftp服务的配置文件:/etc/xinetd.d/tftp

如果要想使用tcp wrappers控制tftp的话,需要在hosts.allow或hosts.deny文件中,写上tftp的启动脚本:/use/sbin/in.tftpd

service tftp
{
       socket_type         = dgram
       protocol               = udp
       wait                    = yes
       user                    = root
       server                  = /usr/sbin/in.tftpd
       server_args             = -s /tftpboot
       disable                 = no
       per_source              = 11
       cps                     = 100 2
       flags                   = IPv4
}
    • client_list:指定tcpwrappers需要控制哪些客户端对哪些服务的访问。

可以用如下方法表示:

  • 单一主机:192.168.0.1,表示的是192.168.0.1这台主机。

  • 指定网段:192.168.0.或者是192.168.0.0/255.255.255.0表示的是192.168.0.0/24整个网段。

  • 指定DNS后缀:.frame.com,所有DNS后缀为.frame.com的主机。

  • 指定FQDN:server.frame.com ,表示的是FQDN为server.frame.com的主机。

  • 所有客户端:ALL

7.3.2. 牛刀小试

一般就是通过"白名单制度", 就是在hosts.deny中禁止所有的client访问,在hosts.allow中,开启允许访问的client

7.3.2.1. ssh防护实战
  • 允许 192.168.16.3访问

$ cat /etc/hosts.allow 

sshd:192.168.16.3

$ cat /etc/hosts.deny 
 ALL: ALL
  • 允许172.16.0.0/16 网段访问sshd服务(放行sshd服务)

$ cat /etc/hosts.allow 

sshd:172.16.0.0/16

$ cat /etc/hosts.deny 
 ALL: ALL


###  确认服务是否支持tcp wrappers ###

> 不是所有的服务,都支持tcp wapper, 只有链接了libwrap.so库的服务,才可以通过tcpwrapper防护。

 确认ssh是否支持tcp warpper

```bash
$ ldd /usr/sbin/sshd | grep "wrap"
    libwrap.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libwrap.so.0 (0x00007fe251bed000)

上述表明sshd这个服务是支持tcp wrappers的。如果没有libwrap,则表示该服务不支持tcp wrappers。

确认xinet是否支持tcp warpper

[root@test01 ~]# ldd $(which sshd) | grep libwrap
    libwrap.so.0 => /lib64/libwrap.so.0 (0x00007fa039d12000)

确认inetd是否支持tcp warpper

$ ldd /usr/sbin/tcpd  | grep wrap
    libwrap.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libwrap.so.0 (0x00007f23d5f4b000)
`

7.3.3. 帮助

  • TcpWrappers帮助

    • man hosts_access (or man hosts.allow)
    • man hosts_options
    • man tcpd

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1291194.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

clickhouse数据库磁盘空间使用率过高问题排查

一、前言 clickhouse天天触发磁盘使用率过高告警&#xff0c;所以需要进行排查&#xff0c;故将排查记录一下。 二、排查过程 1、连接上进入clickhouse 2、执行语句查看各库表使用磁盘情况 SELECT database, table, formatReadableSize(sum(bytes_on_disk)) as disk_space F…

数据库加密产品都有哪些功能?

数据库加密产品的主要功能是保护数据库中的敏感数据&#xff0c;确保其机密性和完整性。以下是数据库加密产品可能具备的一些功能&#xff1a; 数据加密&#xff1a;对数据库中的敏感数据进行加密&#xff0c;使得未经授权的人员无法读取或篡改数据。加密算法可以包括对称加密、…

2024 年 20 款最佳免费视频转换器软件 [安全快速有效]

最佳视频转换器软件的功能和定价的回顾和比较。从顶级付费和免费在线视频转换器工具列表中选择&#xff0c;可以快速轻松地转换任何视频&#xff1a; 什么是视频转换器&#xff1f; 视频转换工具允许您将视频从一种格式转换为另一种格式。第一个商业上成功的视频格式是 Quad&…

面试官:说说webpack中常见的Loader?解决了什么问题?

面试官&#xff1a;说说webpack中常见的Loader&#xff1f;解决了什么问题&#xff1f; 一、是什么 loader 用于对模块的"源代码"进行转换&#xff0c;在 import 或"加载"模块时预处理文件 webpack做的事情&#xff0c;仅仅是分析出各种模块的依赖关系&a…

易宝OA 两处任意文件上传漏洞复现

0x01 产品简介 易宝OA系统是一种专门为企业和机构的日常办公工作提供服务的综合性软件平台,具有信息管理、 流程管理 、知识管理(档案和业务管理)、协同办公等多种功能。 0x02 漏洞概述 易宝OA系统UploadFile、BasicService.asmx等接口处存在文件上传漏洞,未授权的攻击者可…

【Docker】从零开始:17.Dockerfile基本概念

【Docker】从零开始&#xff1a;17.Dockerfile 概述1.什么是Dockerfile2.Dockerfile构建三大步骤3.Docker执行Dockerfile流程 一张图理解Dockerfile常用保留指令~FROM~~MAINTAINER~~RUN~两种格式 ~EXPOSE~~WORKDIR~~USER~~ENV~~ADD~~COPY~两种格式 ~VOLUME~~CMD~两种格式注意 ~…

【译】虚拟线程:绝对优势

原文地址&#xff1a;Virtual Threads: A Definite Advantage 一、前言 深入了解虚拟线程如何提高应用程序的性能和可扩展性&#xff0c;同时将线程管理开销降到最低。 探索虚拟线程是一件很棒的事情&#xff0c;它是 Java 的一项强大功能&#xff0c;有望彻底改变多线程应用…

【数据结构】—红黑树(C++实现)

&#x1f3ac;慕斯主页&#xff1a;修仙—别有洞天 &#x1f49c;本文前置知识&#xff1a; AVL树 ♈️今日夜电波&#xff1a;Letter Song—ヲタみん 1:36━━━━━━️&#x1f49f;──────── 5:35 …

编织魔法世界——计算机科学的奇幻之旅

文章目录 每日一句正能量前言为什么当初选择计算机行业计算机对自己人生道路的影响后记 每日一句正能量 人生就像赛跑&#xff0c;不在乎你是否第一个到达尽头&#xff0c;而在乎你有没有跑完全程。 前言 计算机是一个神奇的领域&#xff0c;它可以让人们创造出炫酷的虚拟世界…

上位机与PLC:ModbusTCP通讯之数据类型转换

前请提要: 从PLC读取的数值,不管是读正负整数还是正负浮点数,读取过来后都会变成UInt16,也就是Ushort类型 一、ushort(UInt16)转成 Int32 源代码方法: //ushort类型转Int32类型的方法private int ushortToInt32(ushort[] date, int start){//先进行判断,长度是否正确…

在线工具分享SQL转ElasticSearchDSL语句

&#x1f60a; 作者&#xff1a; 瓶盖子io &#x1f496; 主页&#xff1a; 瓶盖子io-CSDN博客

vuepress-----10、vssue使用

vssue使用 https://vssue.js.org/ 按照文档 https://vssue.js.org/zh/guide/github.html (opens new window) 操作 # 1、创建 OAuth application https://github.com/settings/applications/new (opens new window) # 2、安装插件 yarn add vssue/vuepress-plugin-vssue# 这…

系统调用过程

应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。而系统中的各种共享资源都由操作系统内核统一掌管&#xff0c;因此凡是与共享资源有关的操作&#xff08;如存储分配、/O操作、文件管理等&#xff09;&#xff0c;都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提出服务请求&#xff0c;由…

基于javaweb实现的学籍管理系统

一、 系统架构 前端&#xff1a;jsp | jquery | css 后端&#xff1a;servlet | jstl | sqljdbc 环境&#xff1a;jdk1.6 | mysql 二、代码及数据库 三、功能介绍 01. 登录页 02. 首页 03. 修改个人密码 04. 专业信息管理 05. 班级信息管理 06. 课程信息管理 07. 学籍…

BigDecimal:高精度计算的秘密武器!

大家好&#xff0c;我是小米&#xff01;最近在面试的时候&#xff0c;发现很多公司都喜欢考察关于BigDecimal的问题&#xff0c;所以我决定在这里和大家分享一下我的经验。如果你在面试中曾经遇到过这个问题&#xff0c;或者想要更深入地了解BigDecimal&#xff0c;那就赶紧跟…

基于vue开发-创建登录页

我们使用vue创建完成项目后就开始我们的项目页面开发&#xff0c;如有不清楚怎么操作的可以看博主的前一篇文档 使用vue UI安装路由插件-CSDN博客 在src/views文件夹中创建一个登录页面 在此之前&#xff0c;我们可以先安装一个插件、element、vant、iview等等&#xff0c;可…

数据结构初阶之二叉树的详细解析

个人主页&#xff1a;点我进入主页 专栏分类&#xff1a;C语言初阶 C语言程序设计————KTV C语言小游戏 C语言进阶 C语言刷题 数据结构初阶 Linux 欢迎大家点赞&#xff0c;评论&#xff0c;收藏。 一起努力,共赴大厂。 目录 1.前言 2.二叉树各个…

智能优化算法应用:基于猎食者算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于猎食者算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于猎食者算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.猎食者算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.…

C# WebSocket简单使用

文章目录 前言Fleck调试工具初始化简单使用 前言 最近接到了一个需求&#xff0c;需要网页实现上位机的功能。那就对数据传输的实时性要求很高。那就只能用WebSocket了。这里简单说一下我的WebSocket如何搭建 Fleck C# WebSocket(Fleck) 客户端:html Winfrom Fleck Github官网…

lorenz相图

观察Lorenz在各个不同维度上的相图。 lorenz_demo(50) function xdot g(t,x) xdot zeros(3,1); sig 10.0; rho 28.0; bet 8.0/3.0; xdot(1) sig*(x(2)-x(1)); xdot(2) rho*x(1)-x(2)-x(1)*x(3); xdot(3) x(1)*x(2)-bet*x(3); endfunction lorenz_demo(time) [t,x] ode…