一、USB简介

USB（Universal Serial BUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的。

USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和 USB2.0，USB3.0 目前已经开始普及。STM32F103 自带的 USB 符合 USB2.0 规范，不过 STM32F103 的 USB 都只能用来做设备，而不能用作主机。

标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外,另外为 D+,D-; 这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上，D-和 D+都是接了 15K 的电阻到低的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。

STM32F103 的 MCU 自带 USB 从控制器，符合 USB 规范的通信连接；PC 主机和微控制器之间的数据传输是通过共享一专用的数据缓冲区来完成的，该数据缓冲区能被 USB 外设直接访问。这块专用数据缓冲区的大小由所使用的端点数目和每个端点最大的数据分组大小所决定，每个端点最大可使用 512 字节缓冲区（专用的 512 字节，和 CAN 共用），最多可用于 16 个单向或 8 个双向端点。USB 模块同 PC 主机通信，根据 USB 规范实现令牌分组的检测，数据发送/接收的处理，和握手分组的处理。整个传输的格式由硬件完成，其中包括 CRC 的生成和校验。

1.1 USB DFU简介

DFU全称为Download Firmware Update，是ST官方推出的一个通过USB接口进行IAP升级的方案，同串口ISP一样，他们都集成在了芯片内部的Bootloader区段，可以通过配置boot引脚来启动。（具体可参照ST文档：AN2606）。不过内置DFU的芯片大部分型号都比较新，如果你用的型号没有内置DFU程序，没关系我们也可以通过CubeMX来快速生成和移植一个DFU功能程序到你的Flash中来使用。

由于DFU是USB差分传输，相对而言速率和通讯稳定性上相当于UART更加快与稳定，但是由于设备端不知道待接收文件的大小，何时传输结束，只为传输而传输，相比较带有完整文件传输协议而言（Ymodem、Xmodem等）这个差太多，不过CDC可以替代解决这个问题。

二、新建工程

1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”

2. 选择 MCU 和封装

3. 配置时钟
RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置

4. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

三、USB

3.1 参数配置

在 Connectivity 中选择 USB 设置，并勾选 Device（FS） 激活 USB 设备。

在 Parameter Settings 进行具体参数配置。

Speed： Full Speed 12MBit/s（固定为全速）
Low Power： 默认 Disabled（在任何不需要使用usb模块的时候，通过写控制寄存器总可以使usb模块置于低功耗模式（low power mode ，suspend模式）。在这种模式下，不产生任何静态电流消耗，同时usb时钟也会减慢或停止。通过对usb线上数据传输的检测，可以在低功耗模式下唤醒usb模块。也可以将一特定的中断输入源直接连接到唤醒引脚上，以使系统能立即恢复正常的时钟系统，并支持直接启动或停止时钟系统。）

3.2 引脚配置

USB 的 DP 引脚必须上拉 1.5K 欧的电阻，电脑才能检测到 USB，否则检测不到。

查看野火指南者开发板原理图可知，需要将 PD6 配置为低电平使能 USB。

在右边图中找到 PD6 引脚，选择 GPIO_Output。

在GPIO output level 中选择 Low 输出低电平。

3.3 配置时钟

选择 Clock Configuration，USB 时钟配置为 48MHz，且来源最好是外部晶振分频得到。

3.4 USB Device

USB有主机（Host）和设备（Device）之分。一般电脑的USB接口为主机接口，而键盘、鼠标、U盘等则为设备。

部分型号的STM32芯片有1~2个USB接口。像STM32F103系列的有一个USB Device接口，STM32F407系列的有2个USB接口，既可以作为HOST，又可以作为Device，还可以作为OTG接口。

在 Middleware 中选择 USB_DEVICE 设置，在 Class For FS IP 设备类别选择 Download Firmware Update Class（DFU） 固件升级类。

修改参数配置。

USBD_DFU_XFER_SIZE（每次传输的最大字节数）： 1024 Bytes
USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD (Base Address 0x)（升级时存入Application程序的起始地址）：0x08005800

根据下面 六、编写Bootloader程序 编译后 .map 文件大小，可以了解程序存储到了哪些区域。来设置Application程序起始地址，避开Bootloader程序地址范围。

打开 map 文件后，查看文件最后部分的区域，可以看到一段以 “Memory Map of the image” 开头的记录(若找不到可用查找功能定位)

Bootloader程序的基地址是 0x08000000，大小为 0x00004a84，可知它占用的最高的地址空间为 0x08004a84。0x08000000~0x08005800 的 0x5800/1024=22KB 存储空间存储DFU程序。USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD 设置的起始地址就要避开这个范围。

USBD_DFU_MEDIA Interface（对芯片Flash使用的描述）： @Internal Flash /0x08000000/11*002Ka,245*002Kg【这个参数是DfuSeDemo这个DFU升级软件需要识别的参数】
- 0x08000000，表示起始地址
- “a”代表的是Read-only，表示所指明的区域应该为Bootloader程序的空间不可擦除或者修改
- “g”代表Read/Write/Erase，表示所指明的区域应该为Application程序的空间，大小由前面的数字决定
- “*”前面的为Sector的个数，后面的为Sector的大小，这里的意思就是从0x08000000开始，前面11个Sector（每个Sector为2k字节）为Read-only，后面245个Sector（每个Sector为2k字节）为Read/Write/Erase等等。

注意：由于芯片不同，芯片的内部 Flash 分布情况也不一定相同，故请参考使用的芯片参考手册。

STM32F103VET6 型号芯片的参数，即 STM32F1 系列大容量产品。Flash 分为 256 页，每页大小为 2KB，共 512KB。

设备描述符保持默认。

四、添加按键

4.1 GPIO配置

在 System Core 中选择 GPIO 设置。

在右边图中找到按键对应引脚，选择 GPIO_Input。

五、生成代码

输入项目名和项目路径

选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5

每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。

点击 GENERATE CODE 生成代码

六、编写Bootloader程序

6.1 修改usbd_dfu_if.c

打开工程文件夹Application/User/USB_DEVICE/App下usbd_dfu_if.c文件

6.1.1 修改内部Flash操作相关函数

MEM_If_Init_FS
Flash初始化，将Flash解锁，并将所有的标志位清零，以便后续的写入动作

/**
  * @brief  Memory initialization routine.
  * @retval USBD_OK if operation is successful, MAL_FAIL else.
  */
uint16_t MEM_If_Init_FS(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
    HAL_FLASH_Unlock();
    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 0 */
}

MEM_If_DeInit_FS
Flash取消初始化，将Flash重新上锁，禁止对Flash的操作

/**
  * @brief  De-Initializes Memory
  * @retval USBD_OK if operation is successful, MAL_FAIL else
  */
uint16_t MEM_If_DeInit_FS(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    HAL_FLASH_Lock();
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 1 */
}

MEM_If_Erase_FS
Flash擦除

/**
  * @brief  Erase sector.
  * @param  Add: Address of sector to be erased.
  * @retval 0 if operation is successful, MAL_FAIL else.
  */
uint16_t MEM_If_Erase_FS(uint32_t Add)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint32_t PageError;
    /* Variable contains Flash operation status */
    HAL_StatusTypeDef status;
    FLASH_EraseInitTypeDef eraseinitstruct;
 
    eraseinitstruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    eraseinitstruct.PageAddress = Add;
    eraseinitstruct.NbPages = 1U;
    status = HAL_FLASHEx_Erase(&eraseinitstruct, &PageError);
 
    if(status != HAL_OK)
    {
        return (USBD_FAIL);
    }
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 2 */
}

MEM_If_Write_FS
Flash写入，将USB接收到的Flash数据写入到Flash中

/**
  * @brief  Memory write routine.
  * @param  src: Pointer to the source buffer. Address to be written to.
  * @param  dest: Pointer to the destination buffer.
  * @param  Len: Number of data to be written (in bytes).
  * @retval USBD_OK if operation is successful, MAL_FAIL else.
  */
uint16_t MEM_If_Write_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint32_t i = 0;
 
    for(i = 0; i < Len; i += 4)
    {
        /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
        * be done by byte */
        if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, (uint32_t)(dest + i), *(uint32_t *)(src + i)) == HAL_OK)
        {
            /* Check the written value */
            if(*(uint32_t *)(src + i) != *(uint32_t *)(dest + i))
            {
                /* Flash content doesn't match SRAM content */
                return (USBD_FAIL);
            }
        }
        else
        {
            /* Error occurred while writing data in Flash memory */
            return (USBD_FAIL);
        }
    }
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 3 */
}

MEM_If_Read_FS
Flash读取，读取指定地址的数据到目标数组中，并返回数组地址

/**
  * @brief  Memory read routine.
  * @param  src: Pointer to the source buffer. Address to be written to.
  * @param  dest: Pointer to the destination buffer.
  * @param  Len: Number of data to be read (in bytes).
  * @retval Pointer to the physical address where data should be read.
  */
uint8_t *MEM_If_Read_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
{
  /* Return a valid address to avoid HardFault */
  /* USER CODE BEGIN 4 */
    uint32_t i = 0;
    uint8_t *psrc = src;
 
    for(i = 0; i < Len; i++)
    {
        dest[i] = *psrc++;
    }
    /* Return a valid address to avoid HardFault */
    return (uint8_t *)(dest);
  /* USER CODE END 4 */
}

MEM_If_GetStatus_FS
获取Flash状态

/**
  * @brief  Get status routine
  * @param  Add: Address to be read from
  * @param  Cmd: Number of data to be read (in bytes)
  * @param  buffer: used for returning the time necessary for a program or an erase operation
  * @retval USBD_OK if operation is successful
  */
uint16_t MEM_If_GetStatus_FS(uint32_t Add, uint8_t Cmd, uint8_t *buffer)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
    //擦除及写入时间应该按文档改写
    uint16_t FLASH_PROGRAM_TIME = 50;
    uint16_t FLASH_ERASE_TIME = 50;

    switch(Cmd)
    {
    case DFU_MEDIA_PROGRAM:
        buffer[1] = (uint8_t)FLASH_PROGRAM_TIME;
        buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_PROGRAM_TIME << 8);
        buffer[3] = 0;
        break;
    case DFU_MEDIA_ERASE:
    default:
        buffer[1] = (uint8_t)FLASH_ERASE_TIME;
        buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_ERASE_TIME << 8);
        buffer[3] = 0;
        break;
    }
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 5 */
}

6.2 修改main.c

添加APP程序入口函数指针。

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef void (*pFunction)(void);
/* USER CODE END PTD */

添加用于加载APP程序的变量、外部按键的判断、APP程序加载以及USB DFU初始化功能。

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  pFunction JumpToApplication;
  uint32_t JumpAddress;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("\r\n****** USB-DFU Example ******\r\n\r\n");
  
  //读取PA0引脚电平决定是否进入APP以及判断APP程序入口地址是否存在或正确
  //按下按键进入DFU，不按按键进入Application程序
  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    printf("Enter Application\r\n");
    /* Test if user code is programmed starting from USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD address */
    if(((*(__IO uint32_t *)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
      JumpToApplication = (pFunction)JumpAddress;
 
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
      __disable_irq(); //此处官方代码未放置关闭中断，在跳转app的时候会出问题！！！！！！
      JumpToApplication();
    }
  }
  printf("Key Down Enter DFU\r\n");
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

将程序编译烧录到开发板中

七、编写Application程序

7.1 修改main.c

屏蔽掉多余代码，替换打印信息

7.2 修改程序下载地址

修改成跟STM32CubeMX中USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD设置的一样的地址

将程序编译烧录到开发板中

八、查看打印

没有按下按键，经过Bootloader程序跳转到Application程序
按下KEY1按键，并按RESET按键重启，在Bootloader程序中进入DFU模式

九、下载和使用DFU升级工具

9.1 DfuSe USB设备固件升级软件

官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-stm32080.html
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1xViNHEScvAjn9xH1s6Zrgw?pwd=0ypj 提取码：0ypj

安装驱动
找到安装DfuSe目录下的Bin\Driver对应的Windows版本驱动。
编译待升级的Application程序，生成.hex文件
这里修改了打印内容，表示升级后的程序。

找到生成的.hex文件。
打开Dfu file manager，将.hex文件转成.dfu文件
找到安装DfuSe目录下的Dfu file manager。

这里的Target ID有不同的值，其中0代表片内Flash；1代表外部Flash；2代表外部Nor Flash。因此我们这里选择0，点击S19 or Hex选择hex文件即可生成DFU文件。
按下KEY1按键，进入DFU模式

注意： 如果设备带有感叹号，则参考下面十一、注意事项

打开DfuSeDemo，更新固件
找到安装DfuSe目录下的DfuSeDemo。

点击Choose加载之前转换的.dfu文件；勾选校验功能。

点击Update完成擦除与下载；另外，可以通过点击Verify验证是否下载成功。
重启设备，查看打印
Application程序升级成为Application2程序