写在前面

因项目需要，近期在在深入研究EtherCAT协议，之后会将协议做一个系统的总结，分享在这个分栏。在研究EtherCAT协议帧时，使用了一个网络数据分析工具Wireshark，本文是关于EtherCAT数据帧分析工具使用中遇到的一个小问题（Wireshark无法抓取TwinCAT的EtherCAT包）。

问题解决参考：Wireshark无法抓取EtherCAT——解决方法.

Wireshark的下载安装参考：【工具篇】01. 下载与安装 ❀ 数据包分析工具 Wireshark.

一、问题描述

测试场景： 主站使用 TwinCAT，捕获收发从站的数据帧。

1. 双击EtherCAT通信以太网。

2. 弹出无法初始化捕获设备的警告。

二、问题解决方法

1. 出现以上问题的原因是TwinCAT项目中未给Wireshark捕获权限，打开即可，如图所示。

2. 然后再次操作Wireshark，双击EtherCAT通信以太网，即可正常捕获通信帧。

---

在学习中……，有什么疑问，欢迎评论区讨论。