1、软件安装：
2、单片机（Micro Controller Unit）MCU:
内部集成了cpu，RAM，ROM，定时器，中断系统，通讯接口，
用于信息采集处理硬件设备控制；
8051内核所以带了这个内核的单片机都叫51单片机（是所有兼容8031指令系统的单片机统称）；
本次学习使用的单片机信息：
3、单片机命名规则：
4、单片机89c52结构
5、LED
TTL电平：高电平5V，低电平0V
寄存器（p2）以8个为单位分组，对应八个IO口，cpu通过配置寄存器的01来控制IO口的高低电平；
编程中用16进制表示，
点亮LED：单片机的晶振不会停，P2会一直工作；
增加循环，让程序停止在循环里，P2不会重复工作；
LED闪烁：
LED流水灯：
独立按键控制LED：
按键开关的抖动：
按键消抖：可以用触发器过滤，也可以延迟消抖；
独立按键控制LED表示二进制：
独立按键控制LED移位
数码管：
共阴极和共阳极数码管原理图，本次学习使用共阴极数码管；
双向缓冲器（把单片机的驱动信号改成控制型号，利用缓冲器去放大高电平达到更好的驱动效果）：
LE是跳线帽：把LE接到高电平VCC，LE接到高电平，就保证P00（A0）输入什么B0就接收什么；
（在单片机中高电平的驱动能力有限，其输出的最大电流不能太大，低电平驱动能力强一些，所以采用低电平点亮LED。）
电容正常为皮法拉（pf）：
采用电容来保证电路的稳定（电源滤波）；
一般情况下数码管由于IO输入端的接口为相同值，所以一般显示相同的值，要实现动态数码管显示可以采用快速切换数字的方法，由于晶振频率的原因，程序执行一遍人眼看不出来，所以可以通过不断执行程序语句来实现动态数码管显示；
74LS138译码器：输入为CBA，输出为Y0-Y7；
静态数码管代码实现：
数码管消影（在段选后把段选清零）：
位选，段选，...（）
清零方法在段选后延迟1ms，然后把P0清零；
数码管的驱动方式：
代码实现：
#include <REGX52.H>
#include <../headFile/at89c52.h>
unsigned char NixieTable[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};
void Nixie(unsigned char Location,Number){
switch(Location)
{
case 1: //
P2_4 = 1;
P2_3 = 1;
P2_2 = 1;
break;
case 2: //LED7
P2_4 = 1;
P2_3 = 1;
P2_2 = 0;
break;
case 3: //LED6
P2_4 = 1;
P2_3 = 0;
P2_2 = 1;
break;
case 4: //LED5
P2_4 = 1;
P2_3 = 0;
P2_2 = 0;
break;
case 5: //LED4
P2_4 = 0;
P2_3 = 1;
P2_2 = 1;
break;
case 6: //LED3
P2_4 = 0;
P2_3 = 1;
P2_2 = 0;
break;
case 7: //LED2
P2_4 = 0;
P2_3 = 0;
P2_2 = 1;
break;
case 8: //LED1
P2_4 = 0;
P2_3 = 0;
P2_2 = 0;
break;
}
P0 = NixieTable[Number];
Delay(1);
P0 = 0x00;
}
void main()
{
while(1){
Nixie(1,0);
Nixie(2,1);
Nixie(3,2);
Nixie(4,3);
Nixie(5,4);
Nixie(6,5);
Nixie(7,6);
Nixie(8,7);
}
}
模块化编程（提高代码可阅读性，可维护性，可移植性）：
LCD1602调试工具：
使用LCD后会和数码管和LED引脚冲突：
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
//函数定义：
/**
* @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay()
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else if(Line==2)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
}
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~65535
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i,SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
}
else
{
LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
}
}
c语言预编译：
矩阵键盘（为了减少IO口的占用）：
矩阵按键每一行类似于独立按键；
如果逐行扫描在51开发板中矩阵键盘的IO口会和其他外设产生引脚冲突，例如矩阵键盘的P15口就与蜂鸣器的BZ口冲突，逐行扫描后会导致蜂鸣器一直响；
矩阵键盘密码锁：
IO口的模式（模式可以定制）：
准双向口输入配置：
弱上拉，强下拉（单片机高电平驱动能力弱）单片机的IO口可以双向输出输入，假如一个IO口给1在独路给0，也不会短路,
高电平的驱动能力弱于低电平驱动能力；
开漏输出：
扫描：
数码管扫描（输出扫描）
原理：显示第一位——显示第二位——显示第三位——。。。快速循环这个过程，最终实现数码管同时显示的效果；
矩阵键盘（输入扫描）
原理：读取第一行（列）——读取第二行列——读取第三行列。。。快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果；
（视频显示像素点如果不采用矩阵扫描会导致需要大量的IO口，采用矩阵扫描可以极大节约IO口数量）
以上扫描的共性：节省IO口；
定时器：
51单片机定时器属于单片机内部资源，电路连接和运转均在单片机内部完成；
用于计时系统，软件计时，使得程序固定时间完成一项操作；
替代长时间Delay，提高cpu运行效率和处理速度；
多任务执行：把程序切换成时间片穿插在一条时间线上；
STC89C52有（T0,T1,T2）三个定时器，T0与T1与传统的51兼容，T2时此型号单片机增加的资源；
定时器在单片机内部根据时钟的输出信号，每隔固定时间段，计数器单元的数值就增加1，计数器单元值增加的设定的提醒时间时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生提醒，使程序跳转到中断服务函数中执行；
时钟（提供计数单元的时钟脉冲） ----------计数单元（时钟计数）---------中断系统（产生中断，执行定时任务）
定时器的工作模式：
STC89C52的T0和T1都有的四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
高字节TH，低字节TL；这个计数器只能数到（0---65535）；unsigned int
溢出时计数器会清零，并申请中断；只有两个字节存定时器计数情况；
定时器时钟：
该时钟可以由内部引脚提供（该计数器就是时钟），也可以从外部引脚提供（该计数器就充当计数器的功能）
SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板12MHZ
在振荡器中采用一个特殊的元件——石英晶体，可以产生高度稳定的信号，这种采用石英晶体的振荡器称为晶体振荡器。
定时器中断系统：
高优先级中断可以打断低优先级中断；
中断相当于可以同时执行多个任务；
STC89C52中断资源：
单片机通过配置寄存器来控制内部线路的连接，通过内部线路的不同连接方式来实现不同的功能；
按键控制LED控制流水灯模式：
定时器开启,12M的晶振1微秒加一，加到最大值才产生中断；总共定时65535微秒；
64535离计数器溢出差值1000，所以计时时间为1ms，（给计数器赋值，多次产生中断，直到达到目标时间）；
1、配置TMOD（寄存器）工作模式
配置定时器0的低四位；
TMOD是不可寻址寄存器，如果只给低四位赋值时，只用一个定时器的情况下没有影响，如果要用两个定时器，只赋值低四位会导致赋值刷新另一个定时器的参数IO，导致定时器功能无法正常使用；（可以用与或赋值，避免上述情况）
TMOD = TMOD & 0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位保持不变
TMOD = TMOD | 0x01；//把TMOD的低四位置一，高四位不变；
让定时器在模式1工作所以在M1给0，M0给1，C/T给0，GATE给0，
M1和M0共同决定定时器的工作模式，门控端GATE给0就是int0单独控制；
可位寻址寄存器可以对每一位单独赋值，不可位寻址的寄存器不能单独赋值，只能单独赋值；
TF0 = 0；把TF0清零防止配置好就产生中断；
TR0 = 1；定时器是否开启，TR0给1允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数；（GATE = 0）；
IE0 ；控制外部中断引脚，
IT0 ；控制外部中断引脚， 
配置中断：
ET0 = 1 ；
EA =1；
PT0 =0； 
配置好中断后写入中断任务子函数（中断子程序）：
