FANUC机器人系统配置相关–系统变量介绍

1- 停电处理$SEMIPOWERFL = TRUE(有效)/FALSE(无效)

2- 停电处理中的I/O $PWF_IO = 1(不恢复)/2(仿真恢复)/3(解除仿真)/4(恢复所有)

3- 停电处理无效时自动执行的程序 $PWR_NORMAL = ‘’

4- 停电处理有效时自动执行的程序 $PWR_SEMI= ‘’

5- 停电处理确认信号 $SEMIPWFDO = n

6- 所选程序的调用(PNS) $DEFPROG_ENB = 1(启用)/0(禁用)

7- 专用外部信号 O P W O R K . OPWORK.