不小心又绕进去了,所以掰一下。 以我个人最直观的理解,假设无旋转,相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上,所谓“位姿”,应该反映相机的位置,所以相机位姿应该如下: Eigen::Matrix4d T Eigen::M…
1456.定长子串中元音的最大数目 方法:使用滑动窗口
class Solution {public int maxVowels(String s, int k) {int n s.length();int sum 0;for(int i 0;i<k;i){sum isVowel(s.charAt(i));}int ans sum;for(int i k;i<n;i){sum sum isVowel(s.charAt…