之——镜像烧录与远程登录

杂谈

        Nvidia Jetson Nano Developer KIT（b01，4G），系统配置全纪录，镜像烧录、系统安装、远程桌面安装、cuda与torch安装、pycharm、pycuda、tensorrt等等。

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正文

1.开发板系统安装

1.1 开发板简介

        Jetson Nano Developer Kit 是一款体积小巧当功能强大的AI开发套件，搭载四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU 以及4GB LPDDR内存。支持NVIDIA JetPack。可以并行运行多个神经网络对图像分类，目标检测，分割和语音处理等应用。

        使用指南：Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide_cn.pdf (waveshare.net)

        硬件部分详见使用指南，由于是环境安装，下面介绍jetpack：

        NVIDIA JetPack SDK 是为构建 AI 应用程序提供最全面的解决方案，它包含了 Jetson 产品所需的最新系统镜像，各种函数库以及 APIs, 示例程序，开发工具以及文档。

        这一部分简单介绍 JetPack 中的每个组成部分。你可以参阅 JetPack 的在线文档，了解更多详 情：jetpack

        知道你不会看，所以简要版本：

        JetPack 包括了一个由 Ubuntu 系统派生的操作系统和参考文件系统。

 

 1.2 JetPack 安装

        为了免去硬件操作，这里选择SD卡镜像安装。

        实际上，NVIDIA官方针对于如何使用Jetson Nano给了比较详细的英文教程：Get Started    可以直接参照官方教程来，如果觉得看英文太累了，可以跟着下面走

        按照 Getting Started with Jetson Nano Developer Kit 下载系统镜像，然后烧写到 SD 卡上。将 SD 卡插入到开发套件就可以直接启动了。详细步骤如下：

1. 准备：Jetson Nano Developer Kit板子，16G以上SD卡，读卡器：

   

2. NVIDIA官方为Jetson Nano Developer Kit (后面统称为Jetson Nano）提供了SD卡版本的系统镜像，并且根据JetPack版本不断得在更新。所以你可以直接到NVIDIA 下载中心，下载最新的镜像，有点大，可以打把游戏休息一下：解压：
3. 空的SD卡，如果没有空的，那就需要格式化，避免在镜像过程中出错，使用使用SDFormatter.exe软件进行格式化（如果电脑有插入了别的移动硬盘，不要格式化错了）：

   

4. 然后就是烧写镜像，WIndows使用Win32DiskImager.exe软件进行烧写，选择之前解压到的img文件，选择正确的SD卡盘：

   

5. ，烧写完成后会出现很多个分区，注意不要格式化，这是正常的，同时会出现很多个格式化提示框，点击“取消”即可。至此烧写镜像完成。
6. jetson nano接入显示器、鼠标、键盘，将SD卡插入板载：

   

7. 上电就会开机。

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2.ubuntu系统安装

1. 开机过后：

   

2. 选择接受协议→选择语言→选择键盘布局默认→选择地区→姓名密码设置→输入APP Partition Size121927→心梗模式MAXN→等待系统设置与Applying changes。
3. 初始化并重新启动→进入登录页面→输入密码登录，进入桌面。

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3.远程连接

        远程SSH连接与桌面可视化连接，配置好后在同一局域网下就不需要屏幕了：

3.1 SSH远程连接

        需要将Jetson Nano和电脑保持在同一个局域网内，也就是连接同一个路由器，通过SSH的方式来实现远程登陆。

        SSH网络协议通过端口号22进行局域网内的加密通讯，没有直接的可视化界面，是面向文件系统的命令行远程控制，可编写代码文件。

        jetson系统默认开启SSH，所以只需要保持主机与jetson在同一局域网（主机给它开热点也行，插好网卡的jet直接可以连接wifi）

1. 找到jetson nano的IP地址：命令行输入ifconfig查询wlan的inet就是ip地址，为了避免发生变动，最好是设置固定ip，这一次用屏幕登录，联网后在editconnections中编辑网络，在ipv4 settings中设置静态ip为当前ip，掩码255.255.255.0，网关无（自动）。
2. 想要开机就自动连接wifi，需要在general设置all users may connect to this network，auto打开，优先级为0.
3. 这个软件，下载windows端，打开创建新的SSH：

   

4. 在上图中host输入nano的ip，username输入你的用户名（这样就不用每次输入）
5. 登录输入密码就可以了

3.2 可视化连接

        SSH不能提供可视化桌面，这里使用Nomachine做到远程桌面可视化：

1. windows直接download就好，jetson选other operating system，找到NoMachine for ARM。 软件装完要重启电脑。

   

2. nano 需要装arm的，不要搞错了：

   

3. 选择NoMachine for ARMv8 DEB，因为Jetson Nano基于V8架构，在其他一些嵌入式设备上安装时一定要选择正确的版本：

   

4. 下载：

   

5. 在文件夹中显示，在下载文件夹下，打开终端，输入指令：

   sudo dpkg -i 包名

6. 设置开机自动登录，在 System Setting -- User Accounts 中，点击 UNLOCK 解锁

   

7. 打开NoMachine，ports全部勾选，status的start up可以设置开机自启
8. 电脑端打开，同一局域网下自动搜索到：

   

9. 输入用户名和密码，完成：

   

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