物联网AI MicroPython传感器学习之 QMC5883指南针罗盘传感器

news2024/10/6 1:41:49

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一、产品简介

QMC5883是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。

引脚定义

VCC：3V3～5V
GND：电源地
SCL：IIC时钟线
SDA：IIC数据线

二、技术参数

工作电压：3V3 ~ 5V
工作温度：-40°C至+85°C
功耗：75uA
分辨率：16位ADC实现2毫高斯场分辨率
尺寸：13.9mm * 18.5mm

三、软件接口

QMC5883(i2cObj) - 创建QMC5883驱动对象

函数原型：

qmc5883obj = QMC5883(i2cObj)

参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
i2cObj	I2C	是	创建I2C对象

返回值：
执行成功，返回 QMC5883 对象；创建失败，抛出Exception
示例代码：

from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.QMC5883(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")

输出：

QMC5883 inited!

getHeading - 创建 QMC5883 指南针数据

函数原型：

QMC5883.getHeading()

参数说明：
无
返回值：
指南针指向值，单位：度。
示例代码：

from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.getHeading(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")

h = qmc5883obj.getAcceleration()
print("heading:", h)