物联网AI MicroPython传感器学习 之 QMC5883指南针罗盘传感器

news2024/11/24 2:10:44

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一、产品简介

QMC5883是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器,应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。
image.png

引脚定义

VCC:3V3~5V
GND:电源地
SCL:IIC时钟线
SDA:IIC数据线

二、技术参数

  • 工作电压:3V3 ~ 5V
  • 工作温度:-40°C至+85°C
  • 功耗:75uA
  • 分辨率:16位ADC实现2毫高斯场分辨率
  • 尺寸:13.9mm * 18.5mm

三、软件接口

QMC5883(i2cObj) - 创建QMC5883驱动对象

  • 函数原型:

qmc5883obj = QMC5883(i2cObj)

  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
i2cObjI2C创建I2C对象
  • 返回值:
    执行成功,返回 QMC5883 对象;创建失败,抛出Exception
  • 示例代码:
from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.QMC5883(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")
  • 输出:
QMC5883 inited!

getHeading - 创建 QMC5883 指南针数据

  • 函数原型:

QMC5883.getHeading()

  • 参数说明:
  • 返回值:
    指南针指向值,单位:度。
  • 示例代码:
from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.getHeading(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")

h = qmc5883obj.getAcceleration()
print("heading:", h)
  • 输出:
    分别代表h为实际测量值
QMC5883 inited!
heading: <h>

参考文献及购买链接

[1] QMC5883购买链接

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