物联网AI MicroPython传感器学习 之 QMC5883指南针罗盘传感器

news2024/11/8 2:45:22

学物联网,来万物简单IoT物联网!!在这里插入图片描述

一、产品简介

QMC5883是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器,应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。
image.png

引脚定义

VCC:3V3~5V
GND:电源地
SCL:IIC时钟线
SDA:IIC数据线

二、技术参数

  • 工作电压:3V3 ~ 5V
  • 工作温度:-40°C至+85°C
  • 功耗:75uA
  • 分辨率:16位ADC实现2毫高斯场分辨率
  • 尺寸:13.9mm * 18.5mm

三、软件接口

QMC5883(i2cObj) - 创建QMC5883驱动对象

  • 函数原型:

qmc5883obj = QMC5883(i2cObj)

  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
i2cObjI2C创建I2C对象
  • 返回值:
    执行成功,返回 QMC5883 对象;创建失败,抛出Exception
  • 示例代码:
from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.QMC5883(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")
  • 输出:
QMC5883 inited!

getHeading - 创建 QMC5883 指南针数据

  • 函数原型:

QMC5883.getHeading()

  • 参数说明:
  • 返回值:
    指南针指向值,单位:度。
  • 示例代码:
from machine import I2C              # 驱动库
import qmc5883                       # QMC5883传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)

qmc5883obj = qmc5883.getHeading(i2cObj)    # 初始化QMC5883传感器对象
print("QMC5883 inited!")

h = qmc5883obj.getAcceleration()
print("heading:", h)
  • 输出:
    分别代表h为实际测量值
QMC5883 inited!
heading: <h>

参考文献及购买链接

[1] QMC5883购买链接

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1164871.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【Java 进阶篇】Java ServletContext详解:获取MIME类型

MIME&#xff08;Multipurpose Internet Mail Extensions&#xff09;类型是一种标识文件类型的文本标签&#xff0c;通常用于指示浏览器如何处理Web服务器返回的文件。在Java Web应用程序中&#xff0c;ServletContext对象提供了一种方便的方法来获取文件的MIME类型。本篇博客…

【实战Flask API项目指南】之五 RESTful API设计

实战Flask API项目指南之 RESTful API设计 本系列文章将带你深入探索实战Flask API项目指南&#xff0c;通过跟随小菜的学习之旅&#xff0c;你将逐步掌握 Flask 在实际项目中的应用。让我们一起踏上这个精彩的学习之旅吧&#xff01; 前言 当小菜踏入Flask后端开发的世界时…

Redis-命令操作Redis

&#x1f3ac; 艳艳耶✌️&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏 &#xff1a;《Spring与Mybatis集成整合》《Vue.js使用》 ⛺️ 越努力 &#xff0c;越幸运。 1.Redis简介 1.1.什么是Redis Redis是一个开源&#xff08;BSD许可&#xff09;&#xff0c;内存存储的数据…

费用预算管理系统

费用预算管理系统 1. 模块概述 《费用管理》以企业费用管理为核心&#xff0c;围绕费用支出审批流程&#xff0c;从费用发生前的事前申请&#xff0c;报销单据审批、付款单据审批&#xff0c;再到出纳付款、会计记账等所有工作流程都在系统中全员、协同完成&#xff1b;并且能…

el-table中的el-input标签修改值,但界面未更新,解决方法

el-table中的el-input标签修改值&#xff0c;界面未更新 在el-table中的el-input里面写的change事件根本不触发&#xff0c;都不打印&#xff0c;试了网络上各种方法都没用 然后换成input事件&#xff0c;input事件会触发&#xff0c;但界面也未更新。我在触发事件的时候&…

微信小程序之开发工具介绍

一、微信小程序开发工具下载 微信小程序开发工具下载可以参考这篇博客《微信小程序开发者工具下载-CSDN博客》 二、开发工具组成部分 如下图所示&#xff0c;开发者工具主要由菜单栏、工具栏、模拟器、编辑器和调试器 5 个部分组成。。 1、菜单栏 菜单栏中主要包括项目、文…

听GPT 讲Rust源代码--library/std(13)

题图来自 Decoding Rust: Everything You Need to Know About the Programming Language[1] File: rust/library/std/src/os/horizon/raw.rs 在Rust源代码中&#xff0c;rust/library/std/src/os/horizon/raw.rs这个文件的作用是为Rust的标准库提供与Horizon操作系统相关的原始…

STM32HAL-完全解耦面向对象思维的架构-时间轮片法使用(timeslice)

目录 概述 一、开发环境 二、STM32CubeMx配置 三、编码 四、运行结果 五、代码解释 六、总结 概述 timeslice是一个时间片轮询框架&#xff0c;完全解耦的时间片轮询框架&#xff0c;非常适合裸机单片机引用。接下来将该框架移植到stm32单片机运行&#xff0c;单片机…

王道计算机网络

一、计算机网络概述 (一)计算机网络基本概念 计算机网络的定义、组成与功能 定义&#xff1a;以能够相互共享资源的方式互连起来的自治计算机系统的集合。 目的&#xff1a;资源共享&#xff0c; 组成单元&#xff1a;自治、互不影响的计算机 网络协议 从不同角度计算机网络…

【Python入门二】安装第三方库(包)

安装第三方库/包 1 使用pip安装2 使用PyCharm软件安装3 离线安装&#xff0c;使用whl文件安装参考 在Python中&#xff0c;有多种安装第三方库的方法&#xff0c;下面是一些常用的方法&#xff1a; 1 使用pip安装 pip是Python中最常用的包管理工具&#xff0c;也是最常用的在线…

PASCAL VOC 格式

文章目录 ImageSets 文件夹Main 文件夹:Segmentation 文件夹:Layout 文件夹:Action 文件夹: Annotations 文件夹主要标签&#xff1a;物体标签&#xff1a; SegmentationClass 文件夹SegmentationObject 文件夹 PASCAL VOC&#xff08;Visual Object Classes&#xff09;是一个…

计算流体动力学(CFD)软件

CFD&#xff0c;英语全称 (Computational Fluid Dynamics&#xff09;&#xff0c;即计算流体动力学。CFD 是近代流体力学&#xff0c;数值数学和计算机科学结合的产物&#xff0c;是一门具有强大生命力的交叉科学。它是将流体力学的控制方程中积分、微分项近似地表示为离散的代…

ardupilot开发 --- 代码解析 篇

0. 前言 根据SITL的断点调试和自己阅读代码的一些理解&#xff0c;写一点自己的注释&#xff0c;有什么不恰当的地方请各位读者不吝赐教。 1. GCS::update_send 线程 主动向MavLink system发送消息包。 1.1 不断向地面站发送飞机状态数据 msg_attitude: msg_location: n…

MYSQL 多表联查详解

目录 一、一个案例引发的多表连接 二、笛卡尔积的错误和与正确的多表查询 2.1、笛卡尔积错误展示 2.2、笛卡尔积解决方法 2.3、练习 三、多表查询分类 3.1、等值连接 vs 非等值连接 3.2、自连接 vs 非自连接 3.3、内连接 vs 外连接 内连接&#xff08;inner join&…

基于FPGA的图像RGB转CMYK实现,包含testbench和MATLAB辅助验证程序

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1、RGB转CMYK的原理 4.2、基于FPGA的实现方法 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 将仿真结果导入到matlab中&#xff0c;得到如下对比结果&#xff1a; 2.算法运行软件版本 matl…

C++虚函数产生的多态

C虚函数产生的多态 1、先看下面代码&#xff0c;参考施雷老师课堂笔记 #include<iostream> #include<vector> #include <algorithm> #include <functional> using namespace std;/* 虚函数&#xff0c;静态绑定和动态绑定覆盖&#xff1a; 基类和派生…

Vue3 实现 clipboard 复制功能

一个很小的交互功能&#xff0c;网上搜了一下有一个 vue3-clipboard 直接支持vue3&#xff0c;到github仓库看了下&#xff0c;原作者已经不维护这个项目了&#xff1a; 推荐使用 vueuse 自带的 useclipboard 功能&#xff0c;由 vue 团队维护&#xff0c;稳定性基本没问题 官…

UDP服务端和客户端通信代码开发流程

一、UDP通信 TCP&#xff1a;传输控制协议&#xff0c;面向连接的&#xff0c;稳定的&#xff0c;可靠的&#xff0c;安全的数据集流传递 稳定和可靠:丢包重传 数据有序:序号和确认序号 流量控制:稳定窗口 UDP&#xff1a;用户数据报协议 面向无连接的,不稳定的,不可靠,不安…

数据链路层协议【MAC帧和ARP协议】

全文目录 以太网帧格式MAC地址MAC地址和IP地址对比理解 MTU定义&#xff1a;细节&#xff1a;为什么它重要&#xff1a; MTU对IP协议的影响MTU对TCP和UDP的影响 ARP协议ARP数据报的格式ARP协议的作用ARP协议的工作流程 以太网帧格式 定义: 以太网是一种数据链路层和物理层标准…

【机器学习】几种常用的机器学习调参方法

在机器学习中&#xff0c;模型的性能往往受到模型的超参数、数据的质量、特征选择等因素影响。其中&#xff0c;模型的超参数调整是模型优化中最重要的环节之一。超参数&#xff08;Hyperparameters&#xff09;在机器学习算法中需要人为设定&#xff0c;它们不能直接从训练数据…