STM32HAL-完全解耦面向对象思维的架构-时间轮片法使用(timeslice)

news2024/11/8 3:09:59

目录

概述 

一、开发环境

二、STM32CubeMx配置

三、编码 

四、运行结果

五、代码解释

六、总结


概述 

        timeslice是一个时间片轮询框架,完全解耦的时间片轮询框架,非常适合裸机单片机引用。接下来将该框架移植到stm32单片机运行,单片机只需用1个定时器作为时钟即可。

一、开发环境

1、硬件平台
     STM32F401CEU6
     内部Flash : 512Kbytes,SARM : 96 Kbytes

二、STM32CubeMx配置

 2.1、系统时钟配置

2.2、下载调试配置

2.3、TIM配置(1ms中断)

2.4、usart1配置

2.5、生成代码

2.6、编译工程

三、编码 

1、usart.c添加打印

/* USER CODE BEGIN 1 */
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
 
int fgetc(FILE * f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/* USER CODE END 1 */

2、tim1.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim1;

/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 84-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000-1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* TIM1 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    /* TIM1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();

    /* TIM1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
#include "stdio.h"
int timeCount = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance == TIM1){
		timeCount++;
		if(timeCount==1000){
			timeCount = 0;
			printf("time + 1s\n");
		}
	}
}

/* USER CODE END 1 */

3、在根目录创建timeslice文件夹,分别有list.c、list.h、thread_demo.c、thread_demo.h、timeslice.c、timeslice.h文件组成

1)、list.c

#include "list.h"

void list_init(ListObj* list)
{
    list->next = list->prev = list;
}

void list_insert_after(ListObj* list, ListObj* node)
{
    list->next->prev = node;
    node->next = list->next;

    list->next = node;
    node->prev = list;
}

void list_insert_before(ListObj* list, ListObj* node)
{
    list->prev->next = node;
    node->prev = list->prev;

    list->prev = node;
    node->next = list;
}

void list_remove(ListObj* node)
{
    node->next->prev = node->prev;
    node->prev->next = node->next;

    node->next = node->prev = node;
}

int list_isempty(const ListObj* list)
{
    return list->next == list;
}

unsigned int list_len(const ListObj* list)
{
    unsigned int len = 0;
    const ListObj* p = list;
    while (p->next != list)
    {
        p = p->next;
        len++;
    }

    return len;
}

2)、list.h

#ifndef _LIST_H
#define _LIST_H

#define offset_of(type, member)             (unsigned long) &((type*)0)->member
#define container_of(ptr, type, member)     ((type *)((char *)(ptr) - offset_of(type, member)))

typedef struct list_structure
{
    struct list_structure* next;
    struct list_structure* prev;
} ListObj;

#define LIST_HEAD_INIT(name)    {&(name), &(name)}
#define LIST_HEAD(name)         ListObj name = LIST_HEAD_INIT(name)

void list_init(ListObj* list);
void list_insert_after(ListObj* list, ListObj* node);
void list_insert_before(ListObj* list, ListObj* node);
void list_remove(ListObj* node);
int list_isempty(const ListObj* list);
unsigned int list_len(const ListObj* list);

#define list_entry(node, type, member) \
    container_of(node, type, member)

#define list_for_each(pos, head) \
    for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next)

#define list_for_each_safe(pos, n, head) \
  for (pos = (head)->next, n = pos->next; pos != (head); \
    pos = n, n = pos->next)

#endif

3)、timeslice.c

#include "timeslice.h"

static LIST_HEAD(timeslice_task_list);

void timeslice_exec(void)
{
    ListObj* node;
    TimesilceTaskObj* task;

    list_for_each(node, &timeslice_task_list)
    {

        task = list_entry(node, TimesilceTaskObj, timeslice_task_list);
        if (task->is_run == TASK_RUN)
        {
            task->task_hdl();
            task->is_run = TASK_STOP;
        }
    }
}

void timeslice_tick(void)
{
    ListObj* node;
    TimesilceTaskObj* task;

    list_for_each(node, &timeslice_task_list)
    {
        task = list_entry(node, TimesilceTaskObj, timeslice_task_list);
        if (task->timer != 0)
        {
            task->timer--;
            if (task->timer == 0)
            {
                task->is_run = TASK_RUN;
                task->timer = task->timeslice_len;
            }
        }
    }
}

unsigned int timeslice_get_task_num(void)
{
    return list_len(&timeslice_task_list);
}

void timeslice_task_init(TimesilceTaskObj* obj, void (*task_hdl)(void), unsigned int id, unsigned int timeslice_len)
{
    obj->id = id;
    obj->is_run = TASK_STOP;
    obj->task_hdl = task_hdl;
    obj->timer = timeslice_len;
    obj->timeslice_len = timeslice_len;
}

void timeslice_task_add(TimesilceTaskObj* obj)
{
    list_insert_before(&timeslice_task_list, &obj->timeslice_task_list);
}

void timeslice_task_del(TimesilceTaskObj* obj)
{
    if (timeslice_task_isexist(obj))
        list_remove(&obj->timeslice_task_list);
    else
        return;
}


unsigned char timeslice_task_isexist(TimesilceTaskObj* obj)
{
    unsigned char isexist = 0;
    ListObj* node;
    TimesilceTaskObj* task;

    list_for_each(node, &timeslice_task_list)
    {
        task = list_entry(node, TimesilceTaskObj, timeslice_task_list);
        if (obj->id == task->id)
            isexist = 1;
    }

    return isexist;
}

unsigned int timeslice_get_task_timeslice_len(TimesilceTaskObj* obj)
{
    return obj->timeslice_len;
}

4)、timeslice.h

#ifndef _TIMESLICE_H
#define _TIMESLICE_H

#include "list.h"

typedef enum {
    TASK_STOP,
    TASK_RUN
} IsTaskRun;

typedef struct timesilce
{
    unsigned int id;
    void (*task_hdl)(void);
    IsTaskRun is_run;
    unsigned int timer;
    unsigned int timeslice_len;
    ListObj timeslice_task_list;
} TimesilceTaskObj;

void timeslice_exec(void);
void timeslice_tick(void);
void timeslice_task_init(TimesilceTaskObj* obj, void (*task_hdl)(void), unsigned int id, unsigned int timeslice_len);
void timeslice_task_add(TimesilceTaskObj* obj);
void timeslice_task_del(TimesilceTaskObj* obj);
unsigned int timeslice_get_task_timeslice_len(TimesilceTaskObj* obj);
unsigned int timeslice_get_task_num(void);
unsigned char timeslice_task_isexist(TimesilceTaskObj* obj);

#endif

5)、task_demo.c

#include <stdio.h>
#include "timeslice.h"
#include "gpio.h"
 
 
// 创建5个任务对象
TimesilceTaskObj task_1, task_2, task_3, task_4, task_5, task_led;
 
 
// 具体的任务函数
void task1_hdl(void)
{
    printf(">> task 1 is running ...\n");
}
 
 
void task2_hdl(void)
{
    printf(">> task 2 is running ...\n");
}
 
 
void task3_hdl(void)
{
    printf(">> task 3 is running ...\n");
}
 
 
void task4_hdl(void)
{
    printf(">> task 4 is running ...\n");
}
 
 
void task5_hdl(void)
{
    printf(">> task 5 is running ...\n");
}

void led_hd1(void)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
 
 
// 初始化任务对象,并且将任务添加到时间片轮询调度中
void task_init(void)
{
    timeslice_task_init(&task_1, task1_hdl, 1, 10);
    timeslice_task_init(&task_2, task2_hdl, 2, 20);
    timeslice_task_init(&task_3, task3_hdl, 3, 30);
    timeslice_task_init(&task_4, task4_hdl, 4, 40);
    timeslice_task_init(&task_5, task5_hdl, 5, 50);
	timeslice_task_init(&task_led, led_hd1, 6, 1000);
	
    timeslice_task_add(&task_1);
    timeslice_task_add(&task_2);
    timeslice_task_add(&task_3);
    timeslice_task_add(&task_4);
    timeslice_task_add(&task_5);
	timeslice_task_add(&task_led);
}
 
void task_run(void)
{
    task_init();
 
 
    printf(">> task num: %d\n", timeslice_get_task_num());
    printf(">> task len: %d\n", timeslice_get_task_timeslice_len(&task_3));
 
 
    timeslice_task_del(&task_2);
    printf(">> delet task 2\n");
    printf(">> task 2 is exist: %d\n", timeslice_task_isexist(&task_2));
 
 
    printf(">> task num: %d\n", timeslice_get_task_num());
 
 
    timeslice_task_del(&task_5);
    printf(">> delet task 5\n");
 
 
    printf(">> task num: %d\n", timeslice_get_task_num());
 
 
    printf(">> task 3 is exist: %d\n", timeslice_task_isexist(&task_3));
    timeslice_task_add(&task_2);
    printf(">> add task 2\n");
    printf(">> task 2 is exist: %d\n", timeslice_task_isexist(&task_2));
 
 
    timeslice_task_add(&task_5);
    printf(">> add task 5\n");
 
 
    printf(">> task num: %d\n", timeslice_get_task_num());
 
 
    printf("\n\n========timeslice running===========\n");
	
	while(1)
	{
		timeslice_exec();
	}
 
}

6)、task_demo.h

#ifndef _TASK_DEMO_H
#define _TASK_DEMO_H



void task_run(void);


#endif

4、main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "task_demo.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	printf("heihei\r\n");
	task_run();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

分别添加以下6个文件:list.c、list.h、task_demo.c、task_demo.h、timeslice.c、timeslice.h。同时,把timslice目录下的.h文件包含进项目中来,如下所示:

注意:keil上需要勾选Use MicroLIB,否则CubeMX生成的串口工程无法打印问题

四、运行结果

五、代码解释

时间片轮询架构

其实该部分主要使用了面向对象的思维,使用结构体作为对象,并使用结构体指针作为参数传递,这样作可以节省资源,并且有着极高的运行效率。

其中最难的部分是侵入式链表的使用,这种链表在一些操作系统内核中使用十分广泛,这里是参考RT-Thread实时操作系统中的侵入式链表实现。

底层侵入式双向链表

该链表是linux内核中使用十分广泛,也十分经典,其原理具体可以参考文章:

https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html

六、总结

        好了,终于介绍完毕,以后裸机开发,有了此时间片论法,如虎添翼。感谢各位同仁参阅。

参考文章:

1、单片机面向对象思维的架构:时间轮片法_strongerHuang的博客-CSDN博客 

2、【嵌入式开源库】timeslice的使用,完全解耦的时间片轮询框架构-CSDN博客

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数据链路层协议【MAC帧和ARP协议】

全文目录 以太网帧格式MAC地址MAC地址和IP地址对比理解 MTU定义&#xff1a;细节&#xff1a;为什么它重要&#xff1a; MTU对IP协议的影响MTU对TCP和UDP的影响 ARP协议ARP数据报的格式ARP协议的作用ARP协议的工作流程 以太网帧格式 定义: 以太网是一种数据链路层和物理层标准…

【机器学习】几种常用的机器学习调参方法

在机器学习中&#xff0c;模型的性能往往受到模型的超参数、数据的质量、特征选择等因素影响。其中&#xff0c;模型的超参数调整是模型优化中最重要的环节之一。超参数&#xff08;Hyperparameters&#xff09;在机器学习算法中需要人为设定&#xff0c;它们不能直接从训练数据…

儿童产品和婴儿产品上架亚马逊美国站CPC认证测试标准

婴儿橡皮奶嘴 (ASTM F963, EN 1400, AS 2432) 婴儿奶嘴夹 (EN 12586, BS EN 12586) 婴儿学步车 (ASTM F977, EN 1273, BS EN 1273) 婴儿背带 (ASTM F2236, EN 13209, BS EN 13209) 奶瓶奶嘴 (EN 14350, BS EN 14350) 家用双层床 (ASTM F1427, EN 747, BS EN 747, AS/NZS 4…

uni-app小程序使用vant

步骤一&#xff1a;安装 Vant Weapp # 通过 npm 安装 npm i vant/weapp -S --production# 通过 yarn 安装 yarn add vant/weapp --production# 安装 0.x 版本 npm i vant-weapp -S --production步骤二&#xff1a;在根目录下创建“wxcomponents”文件夹 步骤三&#xff1a;找…

win7中安装node14和vue

下载并安装低版本node 13 到官网去找早期历史版本的 nodejs 13 msi格式即可&#xff0c;并一键安装&#xff0c;我安装在了 D:\Program Files\nodejs 目录下 https://nodejs.org/download/release/v13.14.0/ 下载高版本node 14 下载高版本的node zip包 https://nodejs.org/…

AndroidPicker的使用

项目地址&#xff1a;https://github.com/gzu-liyujiang/AndroidPicker 历史版本:https://github.com/gzu-liyujiang/AndroidPicker/blob/master/ChangeLog.md 依赖配置 // JitPack 远程仓库&#xff1a;https://jitpack.iomaven { url https://jitpack.io } 所有选择器的基…

网络安全(网络安全)小白自学

想自学网络安全&#xff08;黑客技术&#xff09;首先你得了解什么是网络安全&#xff01;什么是黑客&#xff01; 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全…

利用日期创建文件-多用于数据库的备份

功能&#xff1a;根据日期变化实现文件的创建 1&#xff09;知识点&#xff0c;date命令的用法 --date"n day ago" %Y%m%d #n天前&#xff0c;当天则可以去掉--date参数 2&#xff09;文件名的拼接 ${filename}${date} 3查看结果文件 后期学循环语句可以改一下…

git,ssh,sourcetree代码管理

安装Git并建立与GitHub的ssh连接 1、安装git&#xff0c;设置git的用户信息&#xff08;需要通过用户信息来显示你是谁&#xff09; 2、配置SSH&#xff0c; 因为本地Git仓库和GitHub仓库之间的传输是通过SSH加密传输的&#xff0c;GitHub需要识别是否是你推送&#xff0c;Git…

部署ELK

一、elasticsearch #拉取镜像 docker pull elasticsearch:7.12.1 #创建ELK docker网络 docker network create elk #启动ELK docker run -d --name es --net elk -P -e "discovery.typesingle-node" elasticsearch:7.12.1 #拷贝配置文件 docker cp es:/usr/share/el…