ESKF 总结
prediction
更新误差先验 F F F通过3.42来算 得到 这里有点绕的一点是: 误差状态的 F F F牵涉到名义状态, 而名义状态又需要在时间上推进更新
其中, F中的名义状态的推进通过公式3.41得到,
(名义状态不考虑误差, 这一点从3.41d, 3.41e可以看出, 误差状态只考虑…
在本篇博文中,您将学到如下内容: 1. Swift 开发平台2. Swift 集成开发环境 Xcode?3. 原型试验场:Playground4. 另一种尝试:iPad 上的 Swift Playgrounds5. Swift 交互实验室:Swift REPL总结 咫尺春三月,寻常百姓家。为…