YUV

和rgb一样是一种表示色彩的格式，Y表示亮度，UV表示色度（U是蓝色投影，V是红色投影），只有Y就是黑白的，所以这个格式的视频图片可以兼容黑白电视，所以彩色电视使用的都是YUV

存储方式

planar
先存储Y之后是U最后存V
packed
YUV依次存放

采样方式

4:4:4
8+8+8 = 24bits = 3bytes
4:2:2 (两个Y用一个UV)
8+4+4 = 16bits = 2bytes
4:2:0 (UV交替采样)
8+2+2 = 12bits = 1.5bytes

采样介绍

网上找到一张图，这个就很清楚的解释了什么是采样，如何采样。
这里也能看出YUV相对于RGB的优势，RGB属于4:4:4一个像素3字节，而YUV可以压缩到1.5字节

参考：
对YUV4:2:0认识理解
YUV图像基础知识

H264

一种视频编码格式

帧类别

介绍不同帧之前首先要知道不是所有的帧都是完整的，毕竟如果每一帧都是关键帧，一个1920 * 1080的YUV4:2:0的图片就要1920 * 1080 * 15bytes的大小，有3MB左右，这个量级看一个300帧一个G就快没有了，如果按1s30帧来看，只需10s你就会花费一个G的流量，想也知道不太现实，所以不是每一帧都是关键的，因此分出了IPB三种帧。
GOP
既然知道有三种帧，那么肯定需要按一定规律放置，按一组一组分开，那么这个组就是GOP。这个GOP是按I帧分开的，所以每个GOP中只有一个I帧
I帧
关键帧，最大，最完整的一帧
P帧
需要根据前一个I帧或P帧计算所得，数据并不完整，数据量比I帧少，视频中大多数都是P帧。
B帧
需要根据前一个和后一个I帧或P帧计算所得，数据最不完整，是最小的帧。

图像运动越快GOP越短，运动越慢GOP越大

应用

直播环境
直播环境下，为了避免首次打开直播花屏的情况，一般采用缓存I帧的办法（但是缓存设置过大会导致延迟高的情况）
直播流禁止B帧，因为B帧需要前后的帧才能推算出来