嵌入式linux总线设备驱动模型分析

news2024/11/17 23:53:24

嵌入式linux系统按照,分层,抽象的思想,按照这样的思想来设计我们的程序可以更容易写出耦合性低、独立性强、可重用性强的代码。

Linux内核中更是存在着更多的分离、分层思想的代码,platform平台设备驱动就是用了这样的思想。本篇笔记我们一起来学习一下platform驱动框架。

Linux引入platform的原因

对于 Linux 这样一个成熟、庞大、 复杂的操作系统,代码的重用性非常重要,否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。

为了能提高驱动代码的重用性,因此引入了 platform。下面以一个例子来说明传统的设动转变至Linux 总线、驱动和设备模式 (来源:《正点原子Linux驱动开发指南》):

图片

图片

图片

图片

最后一张图就是Linux下的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的,但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢?

为了解决此问题, Linux 提出了 platform_bus  这个虚拟总线,相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

图片

总线设备驱动模型

图片

1、platform_bus

platform总线实例(在文件drivers/base/platform.c 中):

图片

这里我们重点关注匹配函数platform_match:

图片

我们暂且先知道其有几种匹配方法。

2、platform_driver

platform驱动结构体(在文件include/linux/platform_device.h 中):

图片

platform_driver 结构体中的driver成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/device.h 中):

图片

这里体现出了C语言的面向对象的思想,其中driver相当于基类,platform_driver继承了这个基类。

struct device_driver 结构体中(在文件include/linux/device.h 中)的name成员在上面提到的匹配函数platform_match里用到,即:

图片

platform_driver 结构体中的id_table成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/mod_devicetable.h 中):

图片

注册/卸载函数:

platform 驱动注册函数:

int platform_driver_register(struct platform_driver *driver);

platform 驱动卸载函数:

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);

3、platform_device

描述设备有两种方法:一种是用用设备树来指定,另一种是直接用platform_device结构体来指定。

设备树的内容不在我们本篇笔记的学习范围内。下面先来看一下platform设备结构体(在文件include/linux/platform_device.h 中):

图片

platform_device结构体中的resource成员所属的结构体类型为(在文件include/linux/ioport.h  中):

图片

注册、卸载函数:

platform 驱动注册函数:

int platform_device_register(struct platform_device *pdev);

platform 驱动卸载函数:

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);

driver与device如何匹配

platform_driver与platform_device的匹配围绕着上面说的platform_match函数。

上面有说描述设备有两种方法,这里暂且只分享直接用platform_device结构体来指定设备时platform_driver与platform_device的匹配过程。(参考来源:百问网)

图片

图片

图片

以上就是本次的笔记分享~期待你的在看、转发~

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1125100.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

机器学习(新手入门)-线性回归 #房价预测

题目:给定数据集dataSet,每一行代表一组数据记录,每组数据记录中,第一个值为房屋面积(单位:平方英尺),第二个值为房屋中的房间数,第三个值为房价(单位:千美元…

pv操作题目笔记

对于 pv 操作分以下几步走 什么是pv操作 PV操作在进程同步中通常指的是信号量(Semaphore)操作。信号量是一种用于控制多个并发进程或线程之间的同步和互斥访问的同步工具。PV操作通常涉及两个基本操作:P操作(wait操作&#xff0…

算法通关村第十一关青铜挑战——移位运算详解

大家好,我是怒码少年小码。 计算机到底是怎么处理数字的? 数字在计算机中的表示 机器数 一个数在计算机中的二进制表示形式,叫做这个数的机器数。 机器数是带符号的,在计算机用一个数的最高位存放符号,正数为0&am…

【剑指Offer】:删除链表中的倒数第N个节点(此题是LeetCode上面的)剑指Offer上面是链表中的倒数第K个节点

给定一个链表,删除链表的倒数第 n 个结点,并且返回链表的头结点 示例 1: 输入:head [1,2,3,4,5], n 2 输出:[1,2,3,5] 示例 2: 输入:head [1], n 1 输出:[] 示例 3:…

计算机网路第3章-运输层

概述和运输层服务 运输层协议为运行在不同主机上的应用进程提供了逻辑通信,从应用程序角度看,通过使用逻辑通信,就好像运行在不同主机上的进程直接相连在一起一样。 运输层和网络层的关系 网络层提供主机之间的通信,而运输层提…

面试官的一句话,让五年功能测试老手彻夜难眠!

小王是一名软件测试工程师,已经在目前的公司做了四五年的功能测试。虽然一直表现得非常努力,但他还是没能躲过裁员。只能被动跳槽,寻找更好的职业机会。 然而事情并没有像他想象中那样顺利。在多次面试中小王屡屡碰壁,被面试官吐槽…

leetcode:面试题 17.04. 消失的数字(找单身狗/排序/公式)

一、题目: 函数原型:int missingNumber(int* nums, int numsSize) 二、思路: 思路1 利用“找单身狗”的思路(n^n0;0^nn),数组中有0-n的数字,但缺失了一个数字x。将这些数字按位异或0…

Antv G6入门之旅--combo图

目录 什么是AntV G6 G6 的特性 G6 文档 安装 1 在项目中使用 NPM 包引入 2 在 HTML 中使用 CDN 引入 使用 Step 1 创建容器 Step 2 数据准备 Step 3 创建关系图 Step 4 配置数据源,渲染 React 中使用 G6 Combo图 什么是AntV G6 G6 是一个图可视化引擎…

深度学习模型不确定性方法对比

©PaperWeekly 原创 作者|崔克楠 学校|上海交通大学博士生 研究方向|异构信息网络、推荐系统 本文以 NeurIPS 2019 的 Can You Trust Your Model’s Uncertainty? Evaluating Predictive Uncertainty Under Dataset Shift 论文为主线…

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

一、简述 ​ 2022 年,特斯拉宣布即将在其车辆中发布全新算法。该算法被称为occupancy networks,它应该是对Tesla 的HydraNet 的改进。 自动驾驶汽车行业在技术上分为两类:基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离,而视觉系统…

acwing第 126 场周赛 (扩展字符串)

5281. 扩展字符串 一、题目要求 某字符串序列 s0,s1,s2,… 的生成规律如下: s0 DKER EPH VOS GOLNJ ER RKH HNG OI RKH UOPMGB CPH VOS FSQVB DLMM VOS QETH SQBsnDKER EPH VOS GOLNJ UKLMH QHNGLNJ Asn−1AB CPH VOS FSQVB DLMM VOS QHNG Asn−1AB,其…

day10_面向对象_抽象_接口

今日内容 1.作业 2.final 3.抽象 4.接口 零、复习 按从大到小的顺序写出访问修饰符 public > protected > package (default)> private static修饰属性和方法的特点在内存的特点: 在方法区(不是在堆,也不是在栈)初始化的特点: 随类(字节码文件)加载到内存已经初始化使…

基于大数据的时间序列股价预测分析与可视化 - lstm 计算机竞赛

文章目录 1 前言2 时间序列的由来2.1 四种模型的名称: 3 数据预览4 理论公式4.1 协方差4.2 相关系数4.3 scikit-learn计算相关性 5 金融数据的时序分析5.1 数据概况5.2 序列变化情况计算 最后 1 前言 🔥 优质竞赛项目系列,今天要分享的是 &…

Redis不止能存储字符串,还有List、Set、Hash、Zset,用对了能给你带来哪些优势?

文章目录 🌟 Redis五大数据类型的应用场景🍊 一、String🍊 二、Hash🍊 三、List🍊 四、Set🍊 五、Zset 📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、51CTO…

1300*B. Road Construction(构造菊花图)

Problem - 330B - Codeforces 解析&#xff1a; 1到任一点距离不超过二&#xff0c;并且有部分点不可以连边&#xff0c;直接统计所有不能连边的点&#xff0c;从之外的点中选一个点当作中心&#xff0c;构造菊花图即可。 #include<bits/stdc.h> using namespace std; i…

CSS常见选择器总结

1.简单选择器 简单选择器是开发中使用最多的选择器&#xff0c;包含&#xff1a; 元素选择器&#xff0c;使用元素的名称 类选择器&#xff0c;使用.类名 id选择器&#xff0c;使用#id id注意事项&#xff1a; 一个HTML文档里面的id值 是唯一的&#xff0c;不能重复 id值如…

阿里云服务器x86计算架构ECS实例规格汇总

阿里云企业级服务器基于X86架构的实例规格&#xff0c;每一个vCPU都对应一个处理器核心的超线程&#xff0c;基于ARM架构的实例规格&#xff0c;每一个vCPU都对应一个处理器的物理核心&#xff0c;具有性能稳定且资源独享的特点。阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com分享阿里云企业…

特约|数码转型思考:Web3.0与银行

日前&#xff0c;欧科云链研究院发布重磅报告&#xff0c;引发银行界及金融监管机构广泛关注。通过拆解全球70余家银行的加密布局&#xff0c;报告认为&#xff0c;随着全球采用率的提升与相关技术的成熟&#xff0c;加密资产已成为银行业不容忽视也不能错过的创新领域。 作为…

尚硅谷kafka3.0.0

目录 &#x1f483;概述 ⛹定义 ​编辑⛹消息队列 &#x1f938;‍♂️消息队列应用场景 ​编辑&#x1f938;‍♂️两种模式&#xff1a;点对点、发布订阅 ​编辑⛹基本概念 &#x1f483;Kafka安装 ⛹ zookeeper安装 ⛹集群规划 ​编辑⛹流程 ⛹原神启动 &#x1f938;‍♂️…

gRPC之gateway集成swagger

1、gateway集成swagger 1、为了简化实战过程&#xff0c;gRPC-Gateway暴露的服务并未使用https&#xff0c;而是http&#xff0c;但是swagger-ui提供的调用服 务却是https的&#xff0c;因此要在proto文件中指定swagger以http调用服务&#xff0c;指定的时候会用到文件 prot…